GB/T 19399-2003工业机器人　编程和操作图形用户接口.pdf

ICS25.040.30 J28 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T 19399-2003八SO15187：2000 工业机器人 编程和操作图形用户接口 Industrialrobots-Graphicaluserinterfacesfor programmingandoperationofrobots(GUI-R) (ISO15187：2000，Manipulatingindustrialrobots一Graphical userinterfacesforprogrammingandoperationofrobots(GUI-R)，IDT) 2003-11-20发布 2004-05-01实施 中 华 人 民 共 和 国 发 布 国家质量监督检验检疫 总局 GB/T19399-20031ISO 15187:2000 ．日 ‘． 前 曰 本标准是首次制定。 本标准等同采用 ISO 15187:2000《操作型工业机器人 机器人编程和操作图形用户接 口 (GUI-R)))英（文版）。 为便于使用，本标准作了下列编辑性修改： a) “本国际标准”一词改为 “本标准”； b) 为了与现有的系列标准一致，标准名称中删除了 “操作型”三字； c) 删去了国际标准的前言； d) 删去了ISO原文中5.1条标题的译文 “与通用图形元素”，以避免与5.2条重复。 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业 自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准由北京机械工业 自动化研究所负责起草。 本标准主要起草人：聂尔来、胡景锣、郝淑芬、许瑾。 GB/T19399-2003/ISO15187:2000 己！ J旨 .I． F刁 本标准是涉及工业机器人的系列标准之一，其他的相关标准覆盖了以下主题：安全性、通用特性、坐 标系、性能规范及试验方法、术语和机械接 口。这些标准之间是相互关联的，且与其他一些标准有关。 附录A给出了某些开放结构的图形用户接 口平台的示例。 编制本标准的目的是使机器人编程和操作图形用户接 口称（为GUI-R）标准化。用户对机器人编 程和操作的要求主要是： — 简单明了； — 机器人操作标准化。 工业机器人编程和操作需要一组工具，如：编辑器，编译器，调试和纠错器。用户借助这些工具来指 定机器人控制系统要实现的大量简单的或复杂的功能。世界上采用的机器人控制器有许多不同功能， GUI-R标准将借助于图形来简化编程。GUI-R对在机器人编程过程中的图形元素的定义和使用给予 格式指导。 本标准仅是一个接口，是让用户在编程和操作机器人时以一种简单的方式选取图形元素。通常定 义了由这些元素表示的功能，例如：机器人的直线运动。GUI-R的目的不是定义显示的、完整的、详细 的语法和语义，如：含有平滑特性的直线插补中 “直线”的确切意义、所有运动参数等，这些是由机器人的 系统控制与编程特征来定义的。GUI-R不是一个由图形元素和图标来描述的机器人语言。用户必须 阅读机器人系统手册并学会专用的机器人编程语言及控制功能。GUI-R帮助用户在使用不同的机器 人系统时采用同样的方式寻找编程元素进行图形设计。程序结构会用流程图的形式显示在屏幕上。 本标准仅规定了GUI-R级的详细规范及分层概念，见图1。低层的内容有所考虑但不作规定，以 便易于实现。 一个标准应完整准确地定义其所涵盖的对象。但是机器人编程和控制语言太多，它们具有不同的 概念、功能、语法和语义。因