PLC课件项目7：大小球分类传送.pptVIP

选择性流程里嵌套并行性流程的编程 图7-19 选择性分支里嵌套并行性分支 X 2 S 20 S 29 X 6 X 7 X 3 S 22 S 21 S 24 S 23 X 0 X 5 S 26 S 25 S 28 S 27 X 1 X 4 选择性汇合后的并行性分支的编程 （a）改写前 （b）改写后 图7-20 选择性汇合后的并行性分支的改写 X 0 S 40 S 50 S 20 S 30 X 1 S 20 S 30 X 0 X 1 S 40 S 50 S 102 S 102 虚拟状态 并行性汇合后的选择性分支的编程 (a)改写前 （b）改写后 图7-21 并行性汇合后的选择性分支的改写 STL S20 由第一分支汇合 LD X001 STL S30 由第二分支汇合 SET S40 汇合后第一分支 LD X000 汇合条件 LD X002 SET S103 SET S50 汇合后第二分支 STL S103 虚拟汇合状态 S 20 S 30 S 40 S 50 X 0 X 1 X 2 S 20 S 30 X 0 S 103 S 40 S 50 X 1 X 2 虚拟状态 7.3控制要求及I/O接点的确定及I/O接线图及主电路 7.3.1 控制要求 控制要求：只有机械手在原点才能起动； 系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行； 机械手下降时，若电磁铁压住大球，下限位开关是断开的；若压住小球，下限位开关则接通。 大小球分类传送装置I/O点分配 7.3.2 I/O接点的确定及I/O接线图及主电路 输入 输出 XO 起动 Y0 吸球 X1 上限位 Y1 上升 X2 下限位 Y2 下降 X3 左行限位 Y3 左移 X4 小球右限位 Y4 右移 X5 大球右限位 小球分类传送装置I/O接线图 7.4 程序设计及调试 S 0 M 8002 X 001 S 24 Y 002 X 000 X 003 启动 原点 T 0 下降 K 20 S 31 S 32 X 001 X 004 S 33 S 40 T 1 T 2 S 41 S 42 X 002 S 43 X 001 X 003 延时 T 0 右限 下限 左限 上限 上限 T 001 K 20 SET Y 000 Y 001 Y 004 小球 X 002 S 21 S 22 X 001 X 005 S 23 T 1 延时 T 0 右限 上限 大球 X 002 T 001 SET Y 000 Y 001 Y 004 X 005 X 004 吸球 上升 右移 上升 右移 右移 Y 002 T 2 RST Y 000 Y 003 Y 003 左移 X 003 上升 释放 K 20 下降 大小球分类选择传送状态转移图 K 20 实训7-1 交通信号灯的自动控制 控制要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下： 自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图7-25所示，要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭； 手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。 图7-25 交通灯自动运行的动作要求 I/O分配 X0：自动位起动按钮；X1：手动开关（带自锁型）； X2：停止按钮； Y0：东西向绿， Y1：东西向黄， Y2：东西向红， Y4：南北向绿， Y5：南北向黄， Y6：南北向红。 图7-26 交通灯控制时序图 实训7-2 送料小车PLC控制 控制要求 送料小车在初始位置时中间的限位开关X0为“1”状态，按下起动按钮X3。送料小车按图7-27所示顺序运动，最后返回并停止在初始位置。 图7-27 小车送料示意图 X 2 X 0 X 1 广东水利电力职业技术学院 电气与PLC控制技术 电气与PLC控制技术 电气与PLC控制技术 项目七 大小球分类传送 学习目标 知识目标 （1）掌握顺控功能图的类型：单流程、选择分支、并行分支； （2）掌握选择分支、并行分支及其联结，跳转和循环； （3）熟悉选择性流程的编制方法。 （4）掌握机械手自动控制的工作原理。 学习目标 能力目标 （1）能分析选择性流程控制系统的工作过程，并编写状态转移图。 （2）能以转换为中心的顺序控制设计法编制选择性流程。 （3）能够进行大小工件分类传送装置的程序设计、运行、调试、故障分析判断、排除 左上为原点 动作顺序：下降、吸住、上