嵌入式系统设计实验二.docx

-- - P.1 实验名称： 姓名： 学号： 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩： ________________ 实验名称：嵌入式系统的启动 实验类型：验证型 同组学生姓名： __孙凡原 _______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 初步了解嵌入式系统的开发流程 初步了解嵌入式系统的启动流程 掌握 Linux 内核编译 二、实验内容和原理 编译 Linux 内核 装 烧写内核镜像并启动 启动参数配置 订 三、主要仪器设备 线 树莓派、 PC 机 四、操作方法和实验步骤 安装编译内核的交叉编译工具链 配置内核，编译生成内核镜像文件。 替换 SD 卡中原先的内核镜像文件，启动树莓派。 五、实验数据记录和处理 1.创建 root 用户 sudo passwd root 输入密码，创建 root 用户密码 su root 切换到 root 用户 P.2 实验名称： 姓名： 学号： 2.安装编译内核的交叉编译工具链 将交叉编译工具链压缩文件 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.tgz 放入到虚拟机 /home (从图形 界面打开 /home 的方法： ubuntu 侧栏 Files-Devices-Computer-home, 注意不是“ Home”)下，解压。 tar xzvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 设置环境变量 export PATH=$PATH:/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 此时运行 装 arm-linux-gnueabihf-gcc --version 可以看到版本号表明交叉编译工具链安装完成。 订 线 3.配置内核并编译 将内核源代码压缩文件放入到虚拟机 /home 下，解压 tar xzvf linux.tgz 配置内核 cd linux KERNEL=kernel7 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig 编译内核 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs P.3 实验名称： 姓名： 学号： 装 订 4.安装内核镜像 插入 SD 卡，通过虚拟机选项 -可移动设备将 SD 卡连接到虚拟机中。查看 SD 卡分区 线 lsblk 会发现 SD 卡存在两个分区为： sdb sdb1 sdb2 运行如下命令挂载 SD 卡到相应的目录下 mkdir /mnt/fat32 mkdir /mnt/ext4 sudo mount /dev/sdb1 /mnt/fat32 sudo mount /dev/sdb2 /mnt/ext4 安装内核模块 sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-INSTALL_MOD_PATH=/mnt/ext4 modules_install P.4 实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.5 实验名称： 姓名： 学号： 5.安装内核镜像 安装内核镜像 sudo cp /mnt/fat32/$KERNEL.img /mnt/fat32/$KERNEL-backup.img sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /mnt/fat32/$KERNEL.img sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/fat32/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/fat32/overlays/ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/fat32/overlays/ sudo umount /mnt/fat32 sudo umount /mnt/ext4 装 订 线 mount 用于挂载 Linux 系统外的文件 umount 用于卸载已经加载的文件系统 6.启动系统 将 SD 卡插入到树莓派开发板上，上电启动。打开终端，运行 uname -a 可以发现内核版本号已经发生改变 六、实验结果与分析 七、讨论、心得