码垛机器人的研究与应用现状_问题与对策.pdfVIP

PACKAGING ENGINEERING Vol. 32 No. 3 2011.02 96 码垛机器人的研究与应用现状问题及对策 李晓刚, 刘晋浩 ( , 100083) : 综述了国内外码垛机器人的研究与应用现状, 介绍了机器视觉技术 码垛机器人中的应用现状, 指 出了码垛机器人目前存 的问题: 码垛能力控制技术以及成本问题针对这些问题提出了解决对策, 也指 出了未来码垛机器人产业化的发展方向和研究重点 : 码垛机器人; 现状; 存 问题; 解决对策; 产业化 + : TB486 . 3 : A : 1001- 3 63(2011) 03- 0096- 07 Research and Application Situation, Problems and Solutions of Palletizing Ro bots L I X i aog ang , L I U J inhao ( Beijing Forestry University , Beijing 100083, China) Abstract: The research and application situation of p