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机器人项目采购清单 机器人项目采购清单主要分为四大类：试验室设备、货架产品、功能模块、以及功能配件等。 1试验室设备 试验室设备是指搭建试验室所需的基本设备，包括工作台、工作椅、配电电源以及用于安装、拆卸、改装等的工装工具。拟定的初步采购清单如下： 序号 设备名称 数量 规格 厂家 价格 1 工作台 5 2 工作椅 7 3 配电电源 4 0~36V 4 工装工具 1套 2货架产品 货架产品主要包括：电动轮椅、NAO机器人、履带车以及工业控制计算机等设备。初步采购清单如下： 序号 设备名称 数量 规格 厂家 价格 1 电动轮椅 贝珍站立轮椅BZ-3 12000.00 贝珍站立轮椅BZ-13 14500.00 豪华型电动轮椅 EW-3000 16888.00 法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动 288000.00 2 NAO机器人 3 履带车 4 工业控制计算机 贝珍站立轮椅BZ-3 主要参数 坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H×2pcs时速：0-10公里/小时充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮直径：20厘米充气胎压：50psi 整车尺寸：长×宽×高104cm×62cm×112cm 回转半径：70cm 安全载重：120公斤 脚踏板和扶手均可根据个人情况可调。 选装件： 1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背 2、安全带 可选用H型安全带  贝珍站立轮椅BZ-13 主要参数 主要参数坐宽：46厘米电瓶：12V 20A/H×2pcs充电器：输入115-230V/AC输出24V/DC 8A/hr前轮直径：47厘米后轮直径：20厘米充气胎压：50psi整车尺寸：长×宽×高104cm×64cm×98cm回转半径：70cm安全载重：120公斤脚踏板和扶手均可根据个人情况可调。 选装件： 1、头靠及靠背 可选用BZ-11头靠及靠背 2、安全带 可选用H型安全带 豪华型电动轮椅 EW-3000 主要参数 主要参数后轮: 2X13 实心PU胎,铝轮榖前轮: 4X6 实心PU胎,ABS轮榖电池: 2块12V/35Ah铅酸电池驱动系统: 2个 24V DC 250W双驱动减速电机控制器: DYNAMIC 新西兰进口最大前进速度: 7KM/H续行里程: 24KM。 法国“悍马-H8” 梯陆2种驱动 主要参数 3功能模块 功能模块是指实现机器人智能化功能的模块，初步拟定的智能化功能有：物联网络、自主路径规划、语音控制、自动避障以及机械臂取物等。 拟采购的功能模块包括：wifi模块、语音识别与合成模块、BP控制器、双目立体视觉系统、超声波测距传感器、红外测距传感器、无线定位跟踪器、机械臂 序号 设备名称 规格 数量 价格 1 激光距离扫描传感器 激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 扫描距离：20-5600 mm 扫描范围：240度 角度分辨率：0.36度 距离分辨率：1mm 精度：0.06-1m 范围内（30mm），1-4m（距离的3%） 扫描时间：100ms （10Hz刷新率） 接口类型：USB 2.0 输入电压：5V 消耗电流：500mA (最高可达800mA) 重量：160g 尺寸：50x50x70mm 标准适用寿命:5年 15500.00 2 TEMT6000环境光传感器 基于TEMT6000光敏传感器的开发板。TEMT6000是一个三极管类型的光敏传感器，其光照强度和基极的电流成正比。用起来也相当简单，可以简单的连接该传感器的基极到模拟电压输入，通过简单的检测电压值就可以判断当前的光照强度。 60.00 3 模拟MIC声音传感器 MIC声音传感器是用来对周围环境中的声音强度进行检测，可以用来实现根据声音大小进行互动的效果。 MIC声音传感器是模拟传感器，只需要一条模拟传感器专用数据线，就可以与Arduino的传感器扩展板结合使用，非常容易地实现与声音感知相关的互动效果。 SKU：DFR0034 技术规格 电压：+3.3-12V 电流：10mA 引脚定义：1--输出 2--地 3---电源 重量：4g 38.00 4 3轴电子罗盘LSM303DLH（带倾斜补偿） 该传感器采用了LSM303DLH芯片。集成了3轴磁场，3轴加速度传感器。可以提供倾斜补偿后的输出。可以说是目前市场上最具性价比的电子罗盘传感器。 规格 +- 2/4/8 +-1.3 to +- 8.1 全量程高斯磁场 16-bit 数据输出 I2C 接口 嵌入式自我测试 388.00 5 CMUCam 3 图像传感器 美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam3 摄像头是第一款开源嵌入式图像传感器。除了能实现所有CMU2+的功能以外，用户还能进行二次开