毕业设计（论文）混合动力驱动车辆安装高空作业平台的控制策略.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT 15 中文译文 混合动力驱动车辆安装高空作业平台的控制策略 Janusz Krasucki a, Andrzej Rostkowski a, Lukasz Gozdek b, Micha? Barty? b, a Construction Equipment Research Institute, Napoleona 2, 05-230 Kobyka, Poland b Warsaw University of Technology, Institute of Automatic Control and Robotics, Boboli 8, 02-525 Warsaw, Poland 摘要 本文提出的发展过程即假设，建造，模拟和分析混合动力驱动车辆安装高空作业平台的控制策略。特别注意的是支付控制系统策略的发展，确保适当的能源再生，通过电化学形式储存能量。控制策略是围绕上下分层控制系统的概念建立起来的。高空作业平台的高程控制被假定为控制系统的主要目标。控制系统的第二个目标是制定明确的跟踪和保持在预定义的范围内的可再充电的电化学蓄电池的充电水平。在Matlab-Simulink环境下开发控制系统的仿真模型。控制系统仿真的示范性成果被一个液压动力结构驱动安装在特殊车辆MONTRAKS上的高空作业平台例