计算机辅助几何高效设计基础方式（BasisofComputerAided.pptVIP

2.6 参数化与参数变换(续5) 可以证明，取弧长为参数时，有理一次多项式曲线甚至连直线都不能表示。 可否先用一般参数表示多项式曲线，然后作参数变换成弧长参数，岂不是可取弧长为参数吗？不，虽可作这种变换得弧长参数化，但已不再是参数多项式矢函数，而是另一种形式复杂得多的矢函数。 类似地，可对正则曲面p=p(u,v), (u,v)??进行参数变换。令 　满足Jacobi行列式不为零的条件 2.6 参数化与参数变换(续6) 　则得以新参数表示的曲面 　这一过程称之为曲面的重新参数化。 Jacobi行列式不为零的条件保证变换后得到的曲面也是正则的。变换后的曲面有法矢 　　 　用不同方程描述同一张曲面间的差别在于曲面上点与参数域内点的对应关系不同。 类似地，可采用域变换改变曲面的参数域。 第二章小结 曲线曲面上的点用只画出矢端位置的位置矢量表示，在ＣＡＧＤ中分别用单参数和双参数的基表示矢函数形式描述曲线曲面。其中的基函数决定了所表示曲线曲面的性质，系数矢量决定了曲线曲面的形状。具有几何不变性的基表示及所表达的形状与所取坐标系无关。 理论研究时，总把点和表示曲线曲面形状的矢函数当成一个整体，不考虑坐标系的选取及坐标分量函数如何；但在计算和编程以实现数字化时，作为手段，要给出合适坐标系，在各个分量上分别进行，然后合在一起。 曲线曲面采用基表示矢函数形式后，出现了许多与用非参数表示的曲线曲面不同的性质，较好地满足了工业产品形状数学描述的要求，从而成为形状数学描述的标准形式。 第二章小结(续1) 曲线论的基本公式表示了曲线上一点处三个基本矢关于弧长的一阶导矢与三个基本矢的关系。基本公式和引出的曲率与挠率对曲线的微分性质即曲线上一点邻近的行为给出了定量的描述。 曲面的度量性质和曲率性质都是由曲面上曲线引入的。 曲面上曲线一点的曲率矢在曲面单位法矢上的投影得到法曲率，一般地，它随曲面在该点的切平面内所取方向改变，其中最大最小值就是主曲率，两个主曲率的乘积得到高斯曲率，由高斯曲率大于、等于、小于零判定了曲面点的类型。这些曲率性质给出了曲面在一点的微分性质即邻近部分的行为。 第二章小结(续2) 正则的参数变换不改变曲线曲面的形状，但一般地改变了形状上的点与参数域内点间的对应关系。 尽管曲线引入弧长参数给微分几何的研究带来莫大方便，但在ＣＡＧＤ中广泛应用的参数多项式曲线与有理多项式曲线却不能取自身弧长为参数。 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率 考察以自身弧长为参数的曲线p=p(s)上一、二阶导矢不平行的正则点。由dp2=ds2得 表明p’(s)为单位矢量，称为单位切矢，表示为 由?2=1，两边求导得??’=0，故 。但?’不再是单位矢量。除以模长得称为主法矢的另一单位矢量 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率(续1) 于是有叉积矢量 ? ? ? ? ? 称为副法矢或次法矢。 ?、?、? 三个单位矢量称为曲线的基本矢。在微分几何里很有用。但在CAGD因不取自身弧长为参数，都采用一般参数表示p=p(u)。相应可得采用一般参数表示的三个基本矢公式： 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率(续2) 将曲线在p(u)作Taylor展开 则p(u+?u)到曲线在p(u)处的密切面(即一、二阶导矢所在平面)的距离 是关于?u的三阶无穷小，曲线与密切面至少有二阶切触。由此可理解密切面与曲线“最贴近”的含义。 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率(续3) 曲线上一点处的?、?、? 三个单位矢量构成一个活动的局部坐标系，称为(Frenet)活动标架。三个坐标轴依次为曲线在该点的切线、主法线与副法线。三个坐标平面依次为密切面、法面与从切面。见新教材P24图2.5。于是曲线上该点的任一个矢量可以表示成三个基矢量的线性组合，从而可考察曲线在该点处的微分性质或几何性质。首先考察三基本矢对弧长的一阶导矢?? 、?? 、?? ，可得曲线论的基本公式 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率(续4) 右端系数矩阵为反对称阵，其中两系数?与?即曲率与挠率。基本公式几何意义见新教材P24图2.6。 基本公式中第一个方程?????，两边取绝对值得 可知曲率的几何意义为曲线的单位切矢对于弧长的转动率。??0，故称为绝对曲率。因单位切矢对弧长的一阶导矢??即二阶导矢p??的模长等于曲率?，故??或p??特称为曲率矢。它与主法矢?同向，指向曲线凹的一方。曲率?的倒数称曲率半径。沿主法线方向离曲线上点p(u)的距离为曲率半径的一点称为曲率中心。以曲率中心为圆心曲率半径为半径的圆称为密切圆。 2.3.4 曲线论的基本公式、曲率与挠率