电机与放大器匹配关系version.ppt

电机型号 βiIP8/6000 βiIP15/6000 βiIP15/6000 βiIP15/6000 βiIP18/6000 βiIP18/6000 βiIP18/6000 放大器电流 7.5A(D) 11A(D) 15A(AD) 18A 11A(D) 15A(AD) 18A 电机 代码 - 350 351 - 353 352 - 备注 *1 *1 *1 *1 βiIP主轴电机 说明： 1. 没有型号代码时，在以型号代码“300”（带有输出切换时为“400”）进行自动设定处理之后，按照电机固有的参数表设定参数数据。 电机型号 βiIP22/6000 βiIP22/6000 βiIP30/6000 βiIP12/6000 βiIP12/6000 βiIP12/6000 βiIP12/6000 放大器电流 15A(AD) 18A 18A 7.5A 11A 15A 18A 电机 代码 - - - 347 348 349 370 备注 *1 *1 *1 βiIP电机与放大器匹配关系 参数及性能对比示例 1、aiI8/12000高速主轴电机对比 aiSP15或者βiSVSP*-15驱动aiI8/12000 βiSVSP*-18驱动aiI8/12000 结论：高速、低速特性曲线均得到增强，达到了aiI12/10000的功率水平！ 神奇的βiSVSP*-18 aiI12/10000功率曲线 2、aiI2/20000高速主轴电机对比 aiSP22驱动aiI2/20000 βiSVSP*-18驱动aiI2/20000 结论：电机功率特性曲线同样得到增强，达到了aiI3/12000的功率水平！ 神奇的βiSVSP*-18 aiI3/12000功率曲线 神奇的βiSVSP*-18 除上述两款电机外，配置其他ai主轴电机未出现功率增大现象。 除βiSVSP*-18外，其他βiSVSP配置ai主轴电机也未出现功率增大现象。 对于目前使用ai12/10000等主轴电机的配置，可以使用aiI8/12000进行优化，理论上可以降低成本。是否需要更新选型手册，避免厂家依据功率大小选择了aiI12/10000主轴电机？ aiI3/12000+aiSP-11 aiI3/12000+biSVSP*-11或15或18 参数号 搭配ai SP11 搭配biSVSP*-11 搭配biSVSP*-15 搭配biSVSP*-18 参数含义 参数出处 65280EN/08 TMS11-098E N4012#2#1#0 010 000 000 000 PWM载频设定100——12KHz， 000——3Khz，010——6KHz N4080 16720 11607 11607 11607 高速区再生功率限制，低速区N4166 N4104 3200 1700 1700 1700 电流环路比例增益 N4106 7500 4000 4000 4000 电缆环路积分增益 N4110 559 559 899 1118 电流变换常数 aiI3/12000搭配不同的主轴放大器 aiI2/20000+biSVSP*-15 aiI2/20000+biSVSP*-18 aiI2/20000+ai SP22 aiI2/20000+biSVSP*-18 aiI2/20000搭配不同的主轴放大器 参数号 搭配 ai SP22 搭配 biSVSP*-15 搭配 biSVSP*-18 搭配 biSVSP*-18 参数含义 参数出处 65280EN/08 TMS11-098E 140325文档 N40120000000000000000 PWM载频设定 N40130000110000001100 #6~#2电流静区数据的设定 #7输出切换低速特性区域的PWM载频的设定 N4080 19290 86 86 92 高速区再生功率限制，低速区N4166 4100 3200 3180 3180 3100 电机输出规格的基本速度 4101 45 89 89 100 用于电机输出规格的扭矩限制值 4102 6432 6961 6961 6432 无负载时励磁电压饱和速度 4103 92 88 88 92 基本速度限制率 4104 3000 1500 1500 1700 电流环路比例增益 4106 3000 2700 2700 2500 电缆环路积分增益 N4110 588 477 636 588 电流变换常数(MAIN/高速特性)，N4146(MAIN/低速特性) N4111 175 100 100 175 2次电流系数 N4119 2 5 5 2 减速时励磁电流变化的时间常数/励磁电流变化的时间常数 4127 202 202 202 292