复卷机的升降速过程对复卷质量的影响.docx

·复卷机·复卷机的升降速过程对复卷质量的影响李天利1 周明劳2( 1 ·复卷机· 复卷机的升降速过程对复卷质量的影响 李天利1 周明劳2 ( 1. 陕西科技大学，陕西西安，710021; 2. 陕西省西凤酒集团有限公司，陕西凤翔，721400) 摘 要: 将五段 S 曲线加减速的方法和它的控制算法应用于复卷机中，给出加加速度、加速度、速 度的表达式，通过可编程序控制器实时计算并控制相应的调速装置，能较好地解决升降速过程中的 速度平滑变化问题，实践证明这种控制方法可有效地提高复卷机的升降速控制精度，从而提高产品 质量和整机自动化水平。 关键词: 复卷机; S 加减速; 控制方法; 复卷质量 作者简介: 李天利先生，副教 授; 主要研究方向: 技术及其应用。 电力电子 中图分类号: TS734 + . 7 文献标识码: B 文章编号: 0254-508X( 2012) 09-0041-04 Influence of The Process of Speed Increasing / Decreasing of Rewinder on the Rewinding Quality LI Tian-li1，* ZHOU Ming-lao2 ( 1． Shaanxi University of Science and Technology，Xian，Shaanxi Province，710021; 2． Shaanxi Xifeng Liquor Group Co． ，Ltd． ，Fengxiang，Shaanxi Province，721400) ( * E-mail: litianli@ sust． edu． cn) Abstract: The process of speed increasing / decreasing of rewinder affects the rewinding quality remarkably． The S-surve acceleration and its control algorithm were applied to slove the speed change problem in speed increasing / decreasing process by real-time calculation of the pro- grammable logical controller and controlling the speed adjustment installation，the function of the jerk acceleration，acceleration，velocity were also given． The practice proved that this kind of control method can effectively increase control precision of the speed increasing / decrea- sing process of rewinder and improve product quality and the automation level． Key words: rewinder; S-curve acceleration; control method; rewinding quality 复卷机是一种间歇性的生产机械，图 1 所示是双 支承下引纸复卷机的结构示意图［1］。一次生产周期 包括引纸、升速、匀速运行、降速和停机等过程，其 匀速运行的时间不长，因为成品纸卷的直径是固定 的，不需要太长的时间即可完成，尤其是高速复卷 机。从生产能力上说，复卷机的纸幅宽度、车速、辅 助工序所需的时间和成品纸卷的卷径都是影响其生产 能力的主要因素。其中纸幅宽度和成品纸卷的卷径一 般是不变化的，复卷机的车速和辅助工序所需的时间 在不同的条件下对生产能力的影响也是不同的。低速 复卷机增加车速对提高生产能力影响较大，但对高速 复卷机，车速进一步提高对其生产能力的影响是有限 的。所以在一个生产周期中，如何使周期缩短及如何 使产品复卷质量好，这就是复卷机的控制目标，从引 纸、升速、匀速运行、降速和停机这些过程看，匀速 运行时卷纸的质量及运行阶段都能较好控制，因为复 卷机处于一个稳定运行状态，电气控制的指标能较好 地实现，引纸基本是由人工完成的，因此要达到复卷 机的控制目标，升降速的过程控制是一个重要环节， 而且这个过程对复卷质量有较大影响。 图 1 双支承下引纸复卷机结构示意图 1 复卷机升降速过程对复卷质量的影响 复卷机的升降过程中为使纸幅不受冲击张力， 减少甚至于