西门子2000第三章PLC序设计基础.ppt

PLC的扫描工作方式 PLC的扫描工作方式 PLC经过这六个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。在不考虑第二个因素（通讯处理）时，扫描周期T的大小为： T=（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）+（输出一点时间×输出点数）+故障诊断时间 显然扫描周期主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就应该精确的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。 在对时间有特殊要求的情况下考虑采用中断程序处理或立即I/O指令 CPU工作模式 RUN STOP 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图4.13所示。 图4.13　定时器时序 例2：用TON构造各种类型的时间继电器触点。 有的厂商的PLC只有TON定时器，因此，在这种情况下可以利用TON来构造断电延时型的各种触点。 图4.14是用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。 图4.15用通电延时定时器与输出继电器组成带瞬动触点的定时器。 图4.16是利用常开触点实现通电和断电都延时的触点作用。 本程序实现的功能是：用输入端I0.0控制输出端Q0.0，当I0.0接通后，过3个时间单位Q0.0端输出接通，当I0.0断开后，过6个时间单位Q0.0断开。 用TON构成断电延时定时器 图4.14　定时器应用 图4.15　定时器应用 通电断电都具有延时功能的定时器 图4.16　定时器应用 返回本节 　电机顺序起动 3.4.2　计数器指令 1. 概 述 2. 增计数器 3. 增减计数器 4. 减计数器 5. 应用举例 1. 概述 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 2. 增计数器 CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位变为ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位变为OFF，当前值清为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 程序实例： 图4.19为增计数器的程序片断和时序图。 　增计数程序及时序 3. 增减计数器 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。 LD I0.0 // 增计数输入端 LD I0.1 // 减计数输入端 LD I0.2 // 复位输入端 CTUD C30, +5 // 增减计数，设定 // 脉冲数为 5 。 LD C30 // 计数器触点 = Q0.0 // 输出触点 图4.20　增减计数程序及时序 4. 减计数器 CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。 图4.21　减计数程序及时序 5. 应用举例 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。 图4.22　计数器应用例 返回本节 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。在实际应用中，比较指令为上下限控制以及数值条件判断提供了方便。 比较指令的类型有，字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有：=、=、、＝、和等6种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。 比较指令共有4X6X3=72条。 堆栈的基本概念 在语句表中，LD、LDN、A、AN