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基于金字塔变换的图像融合方法 研究——毕业答辩 答辩人: 杨明 指导教师:王颖 专业:测控技术与仪器 可见光图像VI 与红外图像IR 主要内容 不同金字塔变 换的图像融合 方法 融合图像评价 指标比较不同 方法融合图像 背景意义 图像融合方法 程序设计方案 实验结果分析 融合图像性能评价 目录 一、背景意义 在某些特殊情况下,如风沙、下雨、雾霾等环境因素,障碍物遮挡、 目标位置远近、目标伪装、运动等,光线过亮或过暗等照明条件以及 传感器自身固有的某些特性因素等使得单个传感器获得的关于某个场 景或目标的图像信息不够全面,不足以用来描述场景或目标。 通过图像融合技术以最大限度的提取源图像中包含的有用信息,最后 生成高质量、高精度、能更加全面展现场景信息的新图像。 二、图像融合方法 图像融合按其融合层次分为像素级图像融合,特征级图像融合,决策 级图像融合。 像素级图像融合方法有空间域的融合方法与频域的融合方法两大类。 拉普拉斯金字塔、对比度金字塔、梯度金字塔三种不同金字塔的图像 融合方法。 1. 拉普拉斯金字塔 2. 对比度金字塔 3. 梯度金字塔 低频子带图像系数选择: 系数选大: 系数绝对值选大: 高频子带图像系数选择: 小于设定的相似度阈值 ,则第i个高频子带系数为: 大于设定的相似度阈值 ,则第i个高频子带系数为: 选取窗口领域内绝对值最大的系数作为融合后的系数。 基于窗口的系数绝对值选大: 基于窗口的系数加权平均: 图像VI - - - 图像IR - - - 互信息:衡量融合图像最大限度地包含了能解释源图像信息的多少。 均方差 :衡量融合图像与源图像的信息近似程度。 峰值信噪比:反映融合图像与源图像在特定像素上的差异。 三、融合图像性能评价 平均梯度 :反映融合图像灰度变化情况,即融合图像对比度。 边缘保持度 :反映融合图像对源图像的边缘细节信息保留程度。 四、程序设计方案 程序总体设计方案: 可见光图像与红外图像 不同金字塔变换 融合准则 融合图像评价指标 比较不同方法的融合图像 不同融合层次 金字塔变换程序设计: 金字塔变换图像分解 VI高频 VI低频 IR低频 IR高频 F高频 F低频 低频融合准则 高频融合准则 金字塔变换图像重构 可见光图像VI 红外图像IR 融合图像F 五、实验结果分析 ①低频子带图像为可见光低频子带图像,高频子带图像为绝对值选大; ②低频子带图像为可见光低频子带图像,高频子带图像为窗口系数加权平均; ③低频子带图像为可见光低频子带图像与红外低频子带图像加权平均,高频 子带图像为绝对值选大; ④低频子带图像为可见光低频子带图像与红外低频子带图像加权平均,高频子带图像为窗口系数加权平均。 融合层次为2~4层 可见光图像 红外图像 以拉普拉斯金字塔、对比度金字塔、梯度金字塔三种不同的融合方法分 别融合层次为在2~4层时以① ② ③ ④种融合准则实现图像融合。 拉普拉斯金字塔融合图像: N=2 N=3 N=4 对比度金字塔融合图像: N=2 N=3 N=4 梯度金字塔融合图像: N=2 N=3 N=4 不同方法最佳融合图像: 拉普拉斯金字塔 对比度金字塔 梯度金字塔 最终确定在第3层以可见光图像低频子带图像系数作为融合图像 低频子带图像系数,基于窗口系数加权平均选高频子带图像系数的 融合准则时的梯度金字塔变换融合效果最佳。
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