弧面凸轮分度箱的虚拟装配与动态仿真.docx

弧面凸轮分度箱的虚拟装配与动态仿真 袁惊滔1 ，孙建功2( 1． 陕西工业职业技术学院，陕西 咸阳 弧面凸轮分度箱的虚拟装配与动态仿真 袁惊滔1 ，孙建功2 ( 1． 陕西工业职业技术学院，陕西 咸阳 712000; 2． 陕西科技大学，陕西 西安 710021) 摘 要: 基于 UG 软件 ，选定修正正弦运动规律，在给定的规格参数下，建立了凸轮廓面方程， 实现了弧面凸轮及其分度箱的三维建模和弧面凸轮分度机构的运动仿真，验证了设计的正确 性; 通过装配模块，完成弧面凸轮分度箱的整体装配工作，并进行了干涉检查。 关键词: 弧面凸轮分度箱 ，动态仿真，虚拟装配，干涉检查 中图分类号: TH132． 47; TP391． 9 文献标志码: B 文章编号: 1671-5276( 2015) 01-0127-03 Virtual Assembly and Dynamic Simulation of Globoid Indexing Cam Box YUAN Jing-tao1 ，SUN Jian-gong2 ( 1． Shaanxi Polytechnic Institute，Xian yang 712000，China; 2． Shaanxi University of Science ＆ Technology，Xi’an 710021，China) Abstract: Based on UG software，convex contour surface equation is built to realize 3D modeling and dynamic motion simulation of globoidal indexing cam box with locomotor orderliness of amending sinusoid and defined specification parameters． The design accu- racy is verified． General assembly of globoidal indexing cam box is completed． The interference check is used to verify the correct- ness of the design． Keywords: globoidal indexing cam box; dynamic simulation; virtual assembly; interference check 由于弧面凸轮的工作曲面为不可展的空间曲面，不能 像圆柱凸轮或者平板凸轮一样在二维空间表示，以往从设 计到加工都会有很大的难度。现在借助于计算机，可以完 成其模型的构建，在虚拟环境下完成机构的装 配，运 动 和 加工的仿真，在设计阶段就可以发现在实际应用和加工制 造中可能存在的问题，并及时解决，提高机械设计的效率。 0 引言 弧面凸轮机构( globoidal cam mechanism) 又称为蜗形 凸 轮 机 构 或 滚 子 齿 形 凸 轮 机 构 ( roller gear cam mechanism) ，如图 1 所示，由滚子径向分布的从动盘和弧 面凸轮组成。在诸多分度机构中，弧面分度凸轮因其良好 的工作性能和独特的结构而在包装机械、机床工 业、食 品 加工机械等领域得到广泛应用。 1 弧面凸轮廓面方程 弧面凸轮的工作廓面为空间不可展曲面，要按照空间 包络曲面的共轭原理进行推导，通过坐标变换法建立的弧 面凸轮工作廓面方程如下: ?x1 = x2 coscosθ－py2 sincosθ－z2 －Ccosθ y1 = －x2 cossinθ+py2 sinsinθ－z2 cosθ+Csinθ ( 1) z1 = Px2 sin+y2 cox 式中: θ—凸轮转角，p—凸轮的旋向系数，左 旋 为 +1，右 旋 为－1。 如图 2 所示，凸轮实际廓面与圆柱滚子表面是一对共 扼曲面，假定某瞬 时 接 触 线 为 L，一 般 情 况 下 L 是 一 条 空 间曲线，取上一点 P，实 际 廓 面 在 P 点 的 法 矢 量 为 N。根 据共扼曲面的性质 可 知，法 矢 量 N 既垂直于凸轮实际廓 面，也垂直于滚子表面，则 n 垂直相交于滚子轴线，交点为 滚子表面上 P 点所在圆的圆心 C，C 与 P 的距离 等 于 滚 子半径 Ｒ，那么 C 点可看作是沿凸轮实际廓面上瞬时接触 的矢量法线方向 截 取 距 离 Ｒ 得 到 的 点，与瞬时接触线上 图 1 孤面凸轮分度机构 基金项目: 陕西工业职业技术学院科研计划项目( ZK13 －02) 作者