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- 2019-04-17 发布于天津
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摘要精确线性化方法是基于微分几何工具发展起来的非线性系统线性化解耦控制方法,通过对非线性系统进行精确线性化处理后变换成线性系统。 电力电子开关变换器是一类典型的非线性系统,应用传统的线性控制理论来处理此类变换器,难以解决电力电子系统建模和控制问题。 随着电力电子技术和控制理论的发展,精确线性化方法在电力电子系统中得到应用。 首先,介绍精确线性化方法在电力电子开关变换器方面的应用。 最后,提出了精确线性化方法在电力电子系统中的研究趋势。 关键词非线性性控制;微分几何;状态反馈;精确线性化;电力电子系统电力电子开关变换器,是一类典型的非线性系统。 若将传统的线性控制理论应用到此类变换器,难以解决电力电子系统建模和控制问题,受到很大的局限性。 随着电力电子技术和控制理论的发展,多种控制方法已经在电力电子系统中得到应用,包括变结构控制、精确线性化方法、单周控制、模糊控制、预测控制、自抗扰控制等。 精确线性化的实现,是通过选择合适的微分同胚和非线性反馈,将仿射非线性系统变为线性系统。 然后再根据对象控制的目标,采用相应的线性系统设计方法进行分析和设计。 从而将复杂的非线性系统综合问题转化为线性系统的综合问题。 基于微分几何理论的反馈线性化方法与传统的利用泰勒展开式进行局部线性化近似方法不同,在线性化过程中没有忽略任何高阶非
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