（战凯）地下金属矿智能开采技术及装备（智能采矿会）.pptxVIP

地下金属矿智能开采技术及装备;提纲;一、研究的意义;2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》,明确了要加大培育资源能源环境和高端装备制造产业等七大战略新兴产业,并将智能装备制造列为了高端装备制造产业的重点方向。 《决定》的出台对加快推进我国智能装备的开发和产业化带来了前所未有的发展机遇。;一、研究的意义;一、研究的意义;;;二、国内外技术现状及趋势;我国今后地下矿山向着自动化、智能化及无人化方向发展。; 2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究” 总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提供技术支撑。 ;具体目标： 1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术 2）掌握井下电子地图的构建方法 3）地下智能铲运机的设计理论和方法 4）开发智能铲运机的自主导航技术 5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过程动态模拟技术 6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。;;三、智能开采的原理和核心内容;四、总体目标和总体技术方案;四、总体目标和总体技术方案;五、预期成果;五、预期成果;;六、技术路线;;八、可行性分析;; 2006年,北京矿冶研究总院和北京科技大学共同承担了国家高技术研究发展计划（863计划）课题“地下无人采矿设备高精度定位技术和智能化无人操纵铲运机的模型技术研究” 总体目标 自主研究地下无人采矿设备的精确定位和导航技术，研究地下智能化铲运机的自主控制技术和智能化实现方法；初步建立我国智能采矿技术和装备的开发体系和技术平台，获得智能化采矿的关键技术和方法，为今后实现我国地下矿山智能提供技术支撑。 ;具体目标： 1）开发具有自主知识产权的地下无轨设备的定位技术 2）掌握井下电子地图的构建方法 3）地下智能铲运机的设计理论和方法 4）开发智能铲运机的自主导航技术 5）智能化铲运机总体集成技术及设备铲、装、运各工况的全过程动态模拟技术 6）可为今后建立工业应用集成系统提供技术支撑。;（一）、井下电子地图构建技术研究;（一）、井下电子地图构建技术研究;（一）、井下电子地图构建技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（二）、地下采矿设备自主定位及导航技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（三）、无人操作铲运机模型技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（四）、智能化铲运机总体集成技术研究;（五）、智能???铲运机自主导航定位实验;（五）、智能化铲运机自主导航定位实验;（五）、智能化铲运机自主导航定位实验;（五）、智能化铲运机自主导航定位实验;（五）、智能化铲运机自主导航定位实验;（五）、智能化铲