第五章制造统性能分析.pptVIP

思考题： 1.系统模型的假设条件是什么？ 2.什么仿真，仿真的特点是什么？ 3.制造系统仿真分析的步骤？ 四、制造系统的仿真分析 1. 复演法 每次仿真运行采用相同的初始条件、相同的样本长度。为了保证结果的准确性，仿真运行的次数和每次运行的采样次数必须足够多。 2. 批均值法 将仿真运行划分为长度（采样次数）相等的M段，每一段看作一次独立的仿真运行。分段数量要足够大，且每段长度也要足够大。 复演法每次仿真运行之间的独立性较好，但每次运行都经过初始空载状态，易导致较大的均值估计偏差。批均值法有利于消除初始状态的影响，但需要注意消除各批之间的相关性。 5-1 概述 5-2 基于排队理论的分析方法 5-3 计算机仿真分析方法 5-4 Petri网分析方法 5-5 基于随机过程理论的分析法 1 2 3 4 5 5.制造系统性能分析 5-4 Petri 网分析方法 一、简介 Petri网分析方法是在建立制造系统的Petri网模型基础上，根据Petri网的基本指标计算方法，求解系统性能指标，对系统的运行状态进行分析的有力工具，在制造系统分析与规划等方面得到了广泛应用。 二、基本指标计算 1.库所令牌数等于k的概率 式中 为状态 对应的稳态概率，S为状态总数 2.库所令牌数的期望值 式中 K 是包含于任一可及状态中的 pi 的最大令牌数 3.库所平均等待时间 式中 IT(pi)与 OT(pi)分别为pi 的输入变迁集和输出变迁集 4.变迁发生率 式中 F (Mi , tj) 为Mi 状态时变迁 tj 的发生率 三、基于Petri网的系统性能分析 1.系统实例(看板制造系统) MC (Manufacturing Center)：制造中心 OH (Output Hopper)：输出存储器 BB (Bulletin Board)：布告牌 MC BB OH Ck MC BB OH Ck-1 Ck-2 Ck+1 2.Petri网模型 (三单元看板制造系统) Ni 和ni 分别为单元i的看板数和机床数 M 为在系统出口处等待已加工好零件的顾客队列的最大数目 p4 t2 t3 p5 p6 p3 t1 p9 t5 t6 p10 p11 p8 t4 p14 t8 t9 p15 p16 p13 t7 p17 t10 p18 t11 p2 p7 p12 p1 M N1 N2 N3 n1 n2 n3 ? 库所 变迁 编号 意义 编号 意义 1 毛坯准备好 1 一个零件与一个看板进入输入缓冲器1 2 布告牌1 中有看板 2 单元1 中的一台机床开始加工一个零件 3 单元1 中机床可用 3 单元1 中的机床加工零件结束 4 零件与看板在单元1 输入缓冲器中 4 一个零件与一个看板进入输入缓冲器2 5 零件在单元1 中加工 5 单元2 中的一台机床开始加工一个零件 6 零件与看板在单元1 输出缓冲器中 6 单元2 中的机床加工零件结束 7 布告牌2 中有看板 7 一个零件与一个看板进入输入缓冲器3 8 单元2 中机床可用 8 单元3 中的一台机床开始加工一个零件 9 零件与看板在单元2 输入缓冲器中 9 单元3 中的机床加工零件结束 10 零件在单元2 中加工 10 顾客到达系统 11 零件与看板在单元2 输出缓冲器中 11 顾客取走零件 12 布告牌3 中有看板 13 单元3 中机床可用 14 零件与看板在单元3 输入缓冲器中 15 零件在单元3 中加工 16 零件与看板在单元3 输出缓冲器中 17 将要到达系统的顾客 18 在队列中等待的顾客 3.系统性能分析 (1)设备瞬时利用率 (2)设备平均利用率 (3)单元i中的在制品数Zi (4)系统生产率P (5)制造通过时间 (6)不同看板分配方式下的生产率与通过时间 N1 N2 N3 生产率 通过时间 1 2 3 2.1310 1.8006 3 2 1 2.1310 2.5890 1 3 2 2.2074 1.9730 3 1 2 2.1010 2.3974 2 1 3 2.1010 2.0079 2 3 1 2.2074 2.3525 2 2 2 2.1779 2.2208 1 1 4 1.9503 1.5520 1 4 1 2.2365 2.0804 4 1 1 1.9503 2.8800 由上表可知： 最大生产率对应的看板分配方式为(1，4，1)； 最