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第1章 自动化的概念和发展简史 主讲：顾德英 1.1 自动控制和自动化的概念 1.1自动控制和自动化的概念 钱学森（1911.12—），著名 科学家，工程控制论创始人。 1954年，出版了《工程控制论》一书。从技术 科学的观点，将各种工程技术系统的技术总结 提炼为一般性理论，建立起一门新的技术 科学 。使用“工程控制论”这一名称，并用它来 指称在工程设计和实验中能够直接应用的关于 受控工业系统的理论、概念和方法。 1.1.1自动化的定义 ⒈自动控制 ⒊自动化科学 自动化科学或控制科学是以控制论为理论基 础，并与系统论、信息论密切相关的一门技术 科学，是一门应用基础科学。 自动化技术或控制技术是实现自动化科学与自 动化工程（包括非工程）之间的桥梁。 自动化技术将自动化科学原理与方法转换为工 程实用技术（包括工具和手段），使之应用于 工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转化 为生产力。并将工程实际中遇到的问题提炼、 抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新 的研究对象。 比人干得更快、更好，极大地提高了生产力 自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低。 机器人等自动化机械（机器、设备） 自动化生产线 自动化车间 自动化工厂 并联机器人 1.1.2 自动化的一些相关术语 1.系统 系统是