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目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc15027 摘 要 PAGEREF _Toc15027 III
HYPERLINK \l _Toc17201 Abstract PAGEREF _Toc17201 V
HYPERLINK \l _Toc14358 第1章 智能小车的背景 PAGEREF _Toc14358 - 1 -
HYPERLINK \l _Toc9848 1.1课题研究背景 PAGEREF _Toc9848 - 1 -
HYPERLINK \l _Toc19349 1.1.1智能小车的国内发展现状 PAGEREF _Toc19349 - 1 -
HYPERLINK \l _Toc17702 1.1.2智能小车的国外发展现状 PAGEREF _Toc17702 - 1 -
HYPERLINK \l _Toc12457 1.1.3智能小车的分类 PAGEREF _Toc12457 - 2 -
HYPERLINK \l _Toc27816 第2章 智能小车的整体结构 PAGEREF _Toc27816 - 3 -
HYPERLINK \l _Toc26499 2.1智能小车整体结构 PAGEREF _Toc26499 - 3 -
HYPERLINK \l _Toc11033 2.2关于小车的底盘 PAGEREF _Toc11033 - 3 -
HYPERLINK \l _Toc16852 2.3单片机系统模块 PAGEREF _Toc16852 - 3 -
HYPERLINK \l _Toc8032 2.4驱动模块 PAGEREF _Toc8032 - 4 -
HYPERLINK \l _Toc3829 第3章 智能小车的硬件软件设计 PAGEREF _Toc3829 - 5 -
HYPERLINK \l _Toc7993 3.1系统主控制模块 PAGEREF _Toc7993 - 5 -
HYPERLINK \l _Toc10840 3.2系统驱动模块 PAGEREF _Toc10840 - 6 -
HYPERLINK \l _Toc2663 3.3智能小车的硬件组成与实现设计 PAGEREF _Toc2663 - 6 -
HYPERLINK \l _Toc1634 3.4智能小车工作原理简介 PAGEREF _Toc1634 - 7 -
HYPERLINK \l _Toc7339 3.5系统的硬件组成与实现 PAGEREF _Toc7339 - 7 -
HYPERLINK \l _Toc24343 3.6系统的软件设计与分析 PAGEREF _Toc24343 - 9 -
HYPERLINK \l _Toc23598 第4章 智能小车的整体硬软件的设计 PAGEREF _Toc23598 - 12 -
HYPERLINK \l _Toc23370 4.1智能小车的总体硬件结构设计 PAGEREF _Toc23370 - 12 -
HYPERLINK \l _Toc28799 4.2智能小车的工作原理简介 PAGEREF _Toc28799 - 12 -
HYPERLINK \l _Toc22576 4.3智能寻迹小车所用到的芯片简介 PAGEREF _Toc22576 - 12 -
HYPERLINK \l _Toc20063 4.3.1主控模块STC89C51 PAGEREF _Toc20063 - 13 -
HYPERLINK \l _Toc14970 4.3.2 TCRT5000红外光电传感器简介 PAGEREF _Toc14970 - 13 -
HYPERLINK \l _Toc18147 4.3.3电信号放大模块简介 PAGEREF _Toc18147 - 14 -
HYPERLINK \l _Toc14700 4.3.4电机驱动模块简介 PAGEREF _Toc14700 - 15 -
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HYPERLINK \l _Toc15544 第5章 小车的调试与总结 PAGEREF _Toc15544 - 16 -
HYPERLINK \l _Toc31628 参考文献 PAGEREF _To
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