议钢材矫直过程中闭环控制研究.docxVIP

　　摘要莱钢大型生产线矫直机区域是整条生产线的核心区域，其性能的优劣直接影响到产品的合格率。 　　其主要功能是将冷床传输过来的产成品钢材进行物理矫直，以达到成品的要求。 　　本方从其控制方式和系统组成上对458的使用和技术要点作了详细介绍。 　　关键词458；硬件编址；高速访问；闭环控制1前言在现在的钢材生产线中，很多生产厂家在矫直机控制上采用传统的西门子程序，但由于矫直系统往往是作为一个钢材生产线的最后一个成品环节，矫直机控制的优劣与产品的尺寸达标程度密切相关，传统的矫直系统在控制上一般采用单400或300控制方式，在每一道次的控制上，都由一个控制。 　　这种控制方式往往在控制精度上达不到理想化的要求，且矫直系统一般要求要有相应快，控制误差小等特点，单一的控制方式一般达不到这种要求。 　　458是一种高速模板，其本身就具有处理数据和运算的功能，在功能上等价成一个400类型的。 　　458应用模块专为7-400站中的高动态性能闭环控制和技术应用而设计，可根据需要采用为开环控制，闭环控制和运动控制；莱钢大型生产线矫直机采用400与458一起共同组成了一个控制系统，并将458模板作为现场控制输出与输入的中间模板，大大提高了控制系统的反应时间和控制精度，在现代化的轧钢生产线中有着较广泛的意义。 　　2系统组成2．1硬件组态在硬件组态上我们选用西门子的7400的，设计上我们让其主要控制数据传输，模式转换等工作。 　　组态表如下1、416400系列2、模板通讯模板3、458自带运算功能4、模板458自带通讯块5、438扩展通讯模板模板16、438扩展通讯模板模板2对于458模板来说，可选的可以从412系列到417系列。 　　对于不同的来说458可能需要一些更新，更新的主要步骤如下、用7和编程设备将更新文件传送到空白。 　　、将458-1断电并插入包含更新的。 　　、上电。 　　458-1自动检测包含更新的并启动更新。 　　在更新期间，所有均亮起。 　　更新完成后，将闪烁。 　　、将458-1断电，并拆除包含更新的。 　　更新后的458就可以投入使用了。 　　在上述的硬件配置中458是通过总线与438来通讯的。 　　硬件416是作为主站控制来运行的，458模块从属于主站，并与主站和网通讯。 　　在通讯上每个438下挂了四个绝对值编码器，分别为第二组，第四组，第六组和第八组。 　　2．2458的通讯方式、458与的通讯458和当然也包括416之间的通讯有三种方式，1、通过过程中断技术可以与－交换4个字节的数据。 　　2、通过的访问方式可以交换128个字节的数据。 　　3、通过数据集和数据块的方式可以交换大量字节的数据。 　　大型钢矫直机系统数据量较大，所以我们采用第三种方式，数据集传输方式，这种方式要先通过一个虚拟联接。 　　在458-1上按如下3个步骤组态该连接类型1建立连接组态中央通讯块@从块系列中以初始化并监视数据集连接。 　　2定义发送和接收数据集必须为每个数据集报文组态功能块要接收的。 　　要发送的。 　　连接处的数据输入=4581_连接已连接到总线耦合模块，输入标记鼠标右键连接到操作数。 　　已组态的模块名称默认为4581显示在要连接模块的选择列表中。 　　=‘任何名称最多6个字符和由点分隔的数据集对应于5859调用中的信息数据。 　　值范围2到127对于发送和接收数据集如果使用多个数据集，则通道名称必须唯一，即它们必须各不相同。 　　3为数据集分配处理数量如果通过向地址插入连接对话框将标记的块输出和输入连接到数据集报文，则将发送标记的块输出并从接收数据集中提供输入。 　　将联合所有具有该名称的虚拟连接以形成数据集。 　　仍须为每个值连接指定顺序编号。 　　仅指定数据集中关联值的顺序，而不是绝对位置。 　　对于代码编译，与数据集关联的数据以递增顺序排列在存储器中。 　　例如，顺序编号的分配可存在间隙，以便可以方便且连续地插入数据。 　　与通过外设访问进行数据传送相反，对于虚拟通讯，将始终连打包数据，无任何间隙。 　　组态工程师必须通过谨慎地分配顺序编号，确保将数据保存为字或双字限制，以获得高处理速度。 　　顺序编号不提供关于地址的信息，也不指定偏移量。 　　如果7程序需要数据集例如以字节为单位中值的偏移量，则可根据先前所有已定位值的总和，并在考虑到其数据类型类型的长度为2，类型的长度为4计算得出。 　　、458与－的通讯458与-的通讯主要有以下特性主站458-1通讯模块可在上单独单机工作，也可与其他主站一起进行所主站操作。 　　共享输入仅为每个连接到的从站分配一个主站参数化主站，并且从站最初只能与该主站进行通讯。 　　其他主站可以使用享输入读