变频器单三元讲义.pptVIP

功率单元 高压变频器控制型式 ?PWM控制技术：所谓PWM技术就是利用半导体 器件的开通和关断把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列，来实现频率、电压控制和消除谐波的一门技术，自关断器件的发展为PWM技术铺平了道路，目前几乎所有的变频调速装置都采用这一技术，PWM用于变频器控制可以明显改善输出波形，降低电动机的谐波损耗，并减小转矩脉动，简化了逆变器的结构，加快了调节速度，提高了系统的动态响应性能。 ?矢量控制技术：把交流电机模拟成直流电机进行控制，它是以转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现交流电机的转速和磁链控制的完全解耦，它调速精度高，并具有恒功率控制、转矩按比例控制等优良的特性，动态响应快，可实现快速四象限运行，可控制失速转矩，起动转矩大，在低速时采用减小转矩脉动的措施，可扩大调速范围，缺点是控制特性受电机参数影响大，需要输入准确的电机参数，否则转矩控制不够准确。 功率单元分类 1、通用型功率单元 2、能量回馈功率单元 通用型功率单元外形 能量回馈型功率单元外形 通用型功率单元介绍 原理介绍 器件介绍 内部原理框图介绍 单元原理介绍 功率单元原理框图 原理说明 输入电源端R、S、T接移相变压器二次线圈的三相低压输出（690VAC），经三相二极管全波整流为直流环节电容充电，电容上的电压提供给由IGBT组成的单相H形桥式逆变电路。 功率单元控制方式说明 功率单元通过光纤接收信号，采用空间矢量正弦波脉宽调制（PWM）方式，控制Q1～Q4 IGBT的导通和关断，输出单相脉宽调制波形。每个单元仅有三种可能的输出电压状态，当Q1和Q4导通时，L1和L2的输出电压状态为1；当Q2和Q3导通时，L1和L2的输出电压状态为-1；当Q1和Q2或者Q3和Q4导通时，L1和L2的输出电压状态为0。 输出波形图 功率单元旁路介绍 功率单元可选单元旁路功能，当某个单元发生缺相故障、过热和驱动故障而不能继续工作时，该单元及其另外两相相应位置上的单元将自动旁路，此时旁路开关K导通，以保证变频器连续工作，并发出旁路报警。单元旁路时，变频器因运行单元数量减少，额定输出电压能力将降低，但当变频器本身运行频率较低，如6kV系列运行频率低于40Hz时， 10kV系列运行频率低于43.7Hz时，变频器将自动提高工作单元的输出电压，而保证变频器输出性能不变，实现无扰动自动旁路。（注：功率单元故障有驱动故障、过热故障、缺相故障三种） 功率单元控制以及驱动介绍 每个功率单元内均由一块控制板和一块驱动板构成。 控制板 控制板原理图 控制板工作原理介绍 控制板通过光纤（XS4）接收来自控制器的信号，经CPLD接收解码器解码后用于对IGBT及旁路开关（可选）的控制。同时，控制板上还有各种单元故障检测电路，如过热检测、缺相检测、直流母线过压检测、电源故障监测、光纤故障监测、驱动故障检测等，这些故障信号经过故障编码逻辑电路编码后，由光纤（XS3）发送回控制器，实现故障保护（接口板输出故障保护跳闸及故障报警指示）和故障记忆（人机界面显示故障原因、时间、位置，并保存）。 控制板上的控制电源直接取自直流母线（通过XS1），经过开关电源的隔离和变换后得到所需控制电源。因此，高压电源失电后，控制电源并不会立即消失，控制板上的电源指示灯经过几分钟后才能熄灭。这种取电方式可以确保高压电源瞬时停电跟踪功能的实现。 单元驱动板 单元驱动板原理框图 单元驱动板原理及其功能介绍： 驱动板用于产生IGBT的驱动信号，并将IGBT的故障信号反馈到单元控制板。驱动板通过端子XS5与控制板端子XS6相连，其中L控制左桥臂上的Q1、Q3 两个IGBT，R控制右桥臂上的Q2、Q4 两个IGBT，Q1、Q3和Q2、Q4通过反相器互锁；/INHB为IGBT禁止信号；/DR为IGBT的故障信号，反馈回控制板用于单元保护。 驱动板上的电源来自控制板，其中+15V电源被隔离成4路电源，输出为：+15V和-10V电源分别用于4个IGBT的驱动。 能量回馈型功率单元介绍 能量回馈型功率单元原理介绍 功率单元利用IGBT进行同步整流，同步整流控制器实时检测单元电网输入电压，利用锁相控制技术得到电网输入电压相位，控制整流逆变开关管所构成的相位与电网电压的相位差，便可控制电功率在电网与功率单元之间的流向。逆变相位超前，功率单元将电能回馈给电网，反之电功率由电网注入功率单元。电功率大小与相位差成正比。电功率的大小及流向由单元电压决定，就同步整流而言，整流侧相当于一个稳压电源，与电功率大小及方向相对应的电网与逆变相位差由单元电压与单元整定值之间的偏差通过PID调节生成。 器件介绍 熔断器 熔断器介绍 熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器