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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361307649 0. 前言 PAGEREF _Toc361307649 \h 1
HYPERLINK \l _Toc361307650 1智能小车的基本理论 PAGEREF _Toc361307650 \h 2
HYPERLINK \l _Toc361307651 2. 方案设计 PAGEREF _Toc361307651 \h 1
HYPERLINK \l _Toc361307652 2.1 整体方案的流程图 PAGEREF _Toc361307652 \h 1
HYPERLINK \l _Toc361307653 2.2 89C52单片机硬件结构 PAGEREF _Toc361307653 \h 1
HYPERLINK \l _Toc361307654 2.3 最小应用系统设计 PAGEREF _Toc361307654 \h 2
HYPERLINK \l _Toc361307655 2.4驱动原理的简介 PAGEREF _Toc361307655 \h 3
HYPERLINK \l _Toc361307656 2.4.1H桥驱动电路的内部原理解析如下 PAGEREF _Toc361307656 \h 3
HYPERLINK \l _Toc361307657 2.4.2使能控制和方向逻辑 PAGEREF _Toc361307657 \h 5
HYPERLINK \l _Toc361307658 2.5直流电机简介 PAGEREF _Toc361307658 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361307659 2.5.1直流电机的应用 PAGEREF _Toc361307659 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361307660 2.5.2直流电机的基本工作原理 PAGEREF _Toc361307660 \h 6
HYPERLINK \l _Toc361307661 2.5.3直流电机的参数 PAGEREF _Toc361307661 \h 7
HYPERLINK \l _Toc361307662 3.车体设计 PAGEREF _Toc361307662 \h 8
HYPERLINK \l _Toc361307663 3.1电机模块的选择 PAGEREF _Toc361307663 \h 8
HYPERLINK \l _Toc361307664 3,2电机驱动模块的选择 PAGEREF _Toc361307664 \h 8
HYPERLINK \l _Toc361307665 3.3控制器模块的选择 PAGEREF _Toc361307665 \h 9
HYPERLINK \l _Toc361307666 4. 软件编程 PAGEREF _Toc361307666 \h 9
HYPERLINK \l _Toc361307667 4.1显示程序设计 PAGEREF _Toc361307667 \h 11
HYPERLINK \l _Toc361307668 4.2 转速测量设计 PAGEREF _Toc361307668 \h 11
HYPERLINK \l _Toc361307670 4.3 PID速度调节设计 PAGEREF _Toc361307670 \h 12
HYPERLINK \l _Toc361307673 5 系统调试和结果分析 PAGEREF _Toc361307673 \h 13
HYPERLINK \l _Toc361307674 6. 结论及进一步设想 PAGEREF _Toc361307674 \h 14
HYPERLINK \l _Toc361307675 参考文献 PAGEREF _Toc361307675 \h 15
HYPERLINK \l _Toc361307676 附录1 元件清单 PAGEREF _Toc361307676 \h 16
HYPERLINK \l _Toc361307677 附录2 源程序 PAGEREF _Toc361307677 \h 17
HYPERLINK \l _Toc361307678 附录3 实物图 PAGEREF _Toc361307678 \h 23
HYPERLINK \l _Toc361307679 课设体会 PAGEREF _Toc361307679 \h 24
沈阳航空航天大学课程设计论文 智能小车调速系统设计
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