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大连理工大学网络教育学院 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 2页 《机械原理》辅导资料二 主 题： 第二章 机构的组成和结构（第1-3节） 学习时间： 2012年10月8日－10月14日 内 容： 第二章 机构的组成和结构（第1-3节） 这周我们将学习第二章中的第1-3节，这部分重点介绍机构的组成、机构运动简图的绘制方法、机构自由度的计算及具有确定运动的条件，下面整理出的理念框架供同学们学习. 一、基本要求 （1）熟练掌握机构运动简图的绘制方法.能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思. （2）掌握运动链成为机构的条件，能对构思的简单设计方案进行分析，判断其能否实现预期功能. （3）熟练掌握机构自由度的计算方法.能自如地运用自由度计算公式计算平面机构的自由度.能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理. 二、机构的组成 （1）零件 任何机器都是由零件组成的，零件是制造的最小单元体. （2）构件 构件是组成机构的基本要素，是由刚性地联接在一起的零件共同组成的，独立运动的最小单元体. （3）运动副及分类 运动副是两个构件组成的可动联接，是组成机构的又一基本要素.两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素.运动副是约束运动的，因而一