网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

PWM与PID闭环控制.doc

  1. 1、本文档共21页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
~ HYPERLINK /albums/262316/262316.html#0$f7426d8d26215a52b31bbabc HYPERLINK /albums/262316/262316.html#0$f7426d8d26215a52b31bbabc PID控制 当今的HYPERLINK /view/181860.htm自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应。 目录 HYPERLINK /view/262316.htm#1概述 HYPERLINK /view/262316.htm#2基本用途 HYPERLINK /view/262316.htm#3现实意义 HYPERLINK /view/262316.htm#4系统分类HYPERLINK /view/262316.htm#4_1开环控制系统 HYPERLINK /view/262316.htm#4_2闭环控制系统 HYPERLINK /view/262316.htm#4_3阶跃响应 HYPERLINK /view/262316.htm#5PID控制的原理和特点HYPERLINK /view/262316.htm#5_1比例(P)控制 HYPERLINK /view/262316.htm#5_2积分(I)控制 HYPERLINK /view/262316.htm#5_3微分(D)控制 HYPERLINK /view/262316.htm#6PID控制器的参数整定 HYPERLINK /view/262316.htm#7PID控制实现HYPERLINK /view/262316.htm#7_1PID 的反馈逻辑 HYPERLINK /view/262316.htm#7_2打开 PID 功能 HYPERLINK /view/262316.htm#7_3目标信号与反馈信号 HYPERLINK /view/262316.htm#7_4目标值给定 HYPERLINK /view/262316.htm#7_5反馈信号的连接 HYPERLINK /view/262316.htm#8P 、 I 、 D 参数的预置与调整HYPERLINK /view/262316.htm#8_1比例增益 P HYPERLINK /view/262316.htm#8_2积分时间 HYPERLINK /view/262316.htm#8_3微分时间 D HYPERLINK /view/262316.htm#8_4P 、 I 、 D 参数的调整原则 展开 概述   这个理论和应用自动控制的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。   PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。HYPERLINK /view/104644.htmPID控制器简单易懂,使用中不需精确的HYPERLINK /view/3688808.htm系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。   PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为   u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt) 式中积分的上下限分别是0和t   因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)   其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数 基本用途   它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例HYPERLINK /view/2080770.htm控制单元是必不可少的。   首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。   其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。   第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进,下面两个改进的例子。   在工厂,总是能看到许多回路都处于手动状态,原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足,采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在,自动整定或自身整定的PID控制器已是商业HYPERLINK /view/2705417.htm

文档评论(0)

jiupshaieuk12 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:6212135231000003

1亿VIP精品文档

相关文档