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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc325164835 摘 要 PAGEREF _Toc325164835 \h 1
HYPERLINK \l _Toc325164836 关键字 PAGEREF _Toc325164836 \h 1
HYPERLINK \l _Toc325164837 1前言 PAGEREF _Toc325164837 \h 2
HYPERLINK \l _Toc325164838 2总体方案设计 PAGEREF _Toc325164838 \h 2
HYPERLINK \l _Toc325164839 2.1总体方案简述 PAGEREF _Toc325164839 \h 2
HYPERLINK \l _Toc325164840 2.2各模块论证与选择 PAGEREF _Toc325164840 \h 3
HYPERLINK \l _Toc325164841 2.2.1中央处理模块 PAGEREF _Toc325164841 \h 3
HYPERLINK \l _Toc325164842 2.2.2直流电机及其驱动模块 PAGEREF _Toc325164842 \h 3
HYPERLINK \l _Toc325164843 2.2.3循迹模块 PAGEREF _Toc325164843 \h 5
HYPERLINK \l _Toc325164844 2.2.4速度检测模块 PAGEREF _Toc325164844 \h 5
HYPERLINK \l _Toc325164845 2.2.5通信模块 PAGEREF _Toc325164845 \h 6
HYPERLINK \l _Toc325164846 3硬件部分设计 PAGEREF _Toc325164846 \h 8
HYPERLINK \l _Toc325164847 3.1中央处理模块 PAGEREF _Toc325164847 \h 8
HYPERLINK \l _Toc325164848 3.2直流电机及其驱动模块 PAGEREF _Toc325164848 \h 10
HYPERLINK \l _Toc325164849 3.3循迹模块 PAGEREF _Toc325164849 \h 11
HYPERLINK \l _Toc325164850 3.3.1循迹原理分析 PAGEREF _Toc325164850 \h 11
HYPERLINK \l _Toc325164851 3.3.3AD采样芯片简介 PAGEREF _Toc325164851 \h 12
HYPERLINK \l _Toc325164852 3.4避障模块 PAGEREF _Toc325164852 \h 13
HYPERLINK \l _Toc325164853 3.5测速模块 PAGEREF _Toc325164853 \h 14
HYPERLINK \l _Toc325164854 3.6电源模块 PAGEREF _Toc325164854 \h 15
HYPERLINK \l _Toc325164855 3.7输入和输出显示模块 PAGEREF _Toc325164855 \h 16
HYPERLINK \l _Toc325164856 3.7.1模块分析 PAGEREF _Toc325164856 \h 16
HYPERLINK \l _Toc325164857 3.7.2按键消抖 PAGEREF _Toc325164857 \h 16
HYPERLINK \l _Toc325164858 3.8硬件抗干扰措施 PAGEREF _Toc325164858 \h 17
HYPERLINK \l _Toc325164859 3.9印制电路板可靠性和抗干扰设计 PAGEREF _Toc325164859 \h 17
HYPERLINK \l _Toc325164860 4算法的方案论证 PAGEREF _Toc325164860 \h 18
HYPERLINK \l _Toc325164861 4.1循迹板采集算法 PAGEREF _Toc325164861 \h 18
HYPERLINK \l _Toc325164862 4.2控制算法 PAGEREF _Toc325164862 \h 18
HYPERLINK \l _Toc325164863 4.2.1总控制方案的确定 PAGEREF _Toc325164863 \h 18
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