风力发电控制原理.ppt

第三章 定桨距风力发电机组 三、风力发电机组的基本控制要求 1、控制系统的基本功能 根据风速信号自动进行启动、并网或从电网切出。 根据风向信号自动对风。 根据功率因数及输出电功率大小自动进行电容切换补偿。 脱网时保证机组安全停机。 运行中对电网、风况和机组状态进行监测、分析与记录，异常情况判断及处理。 2、主要监测参数及作用 电力参数：电网三相电压、发电机输出的三相电流、电网频率、发电机功率因数等。判断并网条件、计算电功率和发电量、无功补偿、电压和电流故障保护。发电机功率与风速有着固定的函数关系，两者不符可作为机组故障判断的依据。 风力参数：风速；每秒采集一次，10分钟计算一次平均值。v＞3m/s时发电机， v＞25m/s停机。风向；测量风向与机舱中心线的偏差，一般采用两个风向标进行补偿。控制偏航系统工作，风速低于3m/s偏航系统不会工作。 机组参数：转速；机组有发电机转速和风轮转速两个测点。控制发电机并网和脱网、超速保护。温度；增速器油温、高速轴承温度、发电机温度、前后主轴承温度、晶闸管温度、环境温度。振动；机舱振动探测。电缆扭转；安装有从初始位置开始的齿轮记数传感器，用于停机解缆操作。位置行程开关停机保护。刹车盘磨损；油位；润滑油和液压系统油位。 第三章 定桨距风力发电机组 三、风力发电机组的基本控制要求 各种反馈信号的检测：控制器在发出指令后的设定时间内应收到的反馈信号包括回收叶尖扰流器、松开机械刹车、松开偏航制动器、发电机脱网转速降落。否则故障停机。 增速器油温的控制：增速器箱内由PT100热电阻温度传感器测温；加热器保证润滑油温不低于10oC；润滑油泵始终对齿轮和轴承强制喷射润滑；油温高于60oC时冷却系统启动，低于45oC时停止冷却。 发电机温升控制：通过冷却系统控制发电机温度，如温度控制在130~140oC，到150~155oC停机。 功率过高或过低的处理：风速较低时发电机如持续出现逆功率（一般30~60 s），退出电网，进入待机状态。功率过高，可能为电网频率波动（瞬间下降），机械惯量不能使转速迅速下降，转差过大造成。也可能是气候变化，空气密度增加造成。当持续10min大于额定功率15%或2s大于50%应停机。 风力发电机组退出电网：风速过大会使叶片严重失速造成过早损坏。风速高于25 m/s持续10min或高于33m/s持续2s正常停机，风速高于50m/s持续1s安全停机，侧风90oC。 第三章 定桨距风力发电机组 三、风力发电机组的基本控制要求 3、风力发电机组的基本控制策略 风力发电机组的工作状态： 运行状态 暂停状态 停机状态 紧急停机状态 机械刹车松开 机械刹车松开 机械刹车松开 机械刹车与气动刹车同时动作 机组并网发电 风力发电机组空转 计算机处于监测状态，输出信号被旁路 机组自动调向 机组调向保持工作状态 调向系统停止工作 液压系统保持工作压力 液压系统保持工作压力 液压系统保持工作压力 叶尖阻尼板回收（或变桨处于最佳角度） 叶尖阻尼板回收（或变节距角在90o） 叶尖阻尼板弹出（或变距系统失去压力） 第三章 定桨距风力发电机组 四、定桨距风力发电机组的制动与保护系统 1、定桨距风力发电机组的制动系统 叶尖气动刹车：液压系统提供的压力由经旋转接头进入桨叶根部的压力缸，压缩扰流器机构中的弹簧，使叶尖扰流器与桨叶主体平滑连为一体。当风力机停机时，液压系统释放压力油，叶尖扰流器在离心力作用下，按设计轨迹转过90o。 机械盘式刹车：作为辅助刹车装置被安装在高速轴上，液压驱动。因风力机转矩很大，作为主刹车将会使刹车盘直径很大，改变了机组结构。大型风机一般有两部机械刹车。 制动系统按失效保护原则设计，一旦失电或液压系统失效即处于制动状态。 正常停机制动过程：电磁阀失电释放叶尖扰流器、发电机降至同步转速时主接触器动作与电网解列、转速低于设定值时第一部刹车投入、如转速继续上升第二部刹车立即投入、停机后叶尖扰流器收回。 安全停机制动过程：叶尖扰流器释放同时投入第一部刹车、发电机降至同步转速时主接触器跳闸同时第二部刹车立即投入、叶尖扰流器不收回。 紧急停机制动过程：所有继电器断电、接触器失电；叶尖扰流器和两部机械刹车同时起作用；发电机同时与电网解列。 第三章 定桨距风力发电机组 四、定桨距风力发电机组的制动与保护系统 2、超速保护 发电机或风轮转速超过额定转速110%时，控制器发出正常停机指令。 叶尖扰流器制动液压系统设有独立超速保护装置，风轮超速时，液压缸压力迅速上升，受压力控制的“突开阀”打开，压力油被泄掉，叶尖扰流器迅速打开，使得在控制系统失效时停机。 3、电网失电保护 电网一旦失电，控制叶尖扰流器和机械刹车的电磁阀立即打开，实现失压制动紧急停机。电网原因引起的停机，控制系统在电网恢复后10分钟自动恢复