高级工电动机调速系统 演示文稿.pptVIP

电动机调速控制 昆明工业职业技术学院 变频调速的概念 由电机原理知：异步电动机定子每相电动势为 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 U1 ≈ Eg，则得 这是恒压频比的控制方式。(工程中称VVVF) 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 1. 降电压调速 2. 电磁转差离合器调速 3. 绕线转子异步电动机转子串电阻调速 转差功率消耗型系统 转差功率回馈型系统 4. 绕线转子异步电动机转子串级调速 5. 变级对数调速 6. 变频调速 转差功率不变型系统 3. 交流调速系统特点 频率与转速的关系 其中,同步转速 即改变同步转速就可以改变电动机的转速 由上式可知:通过改变供电电源的频率就可以调整电动机的同步转速，从而实现异步电动机的转速调节，这就是变频调速的基本原理。 在进行电动机调速时，希望保持电动机中的每极气隙磁通为额定值，以便能充分发挥电动机的带负载能力，但事实上，只改变f1并不能做到这一点。 式中：E1=Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； —定子频率，单位为Hz； —定子每相绕组串联匝数； —基波绕组系数； —每极气隙磁通量，单位为Wb。 f1 N1 kN1 ?m 由上式可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通?m 的目的。 对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。 若保持 （常数），变频时； 1、 看，允许输出的转矩T下降，电动机的利用率变坏，同时最大转矩Tmax也将下降，电动机的过载能力下降，稳定的工作区域减小。 2、 磁路饱和使励磁电流 铁、 损耗 不允许。 结论：定子一相电势（压）U1 和频率f1(ω1)是两个独立变量，需要按一定函数关系协调控制，使磁通 =const(常数） ?m 由上式可知，要保持 ?m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 采用恒值电动势频率比的控制方式。 即降频率就降电势 但是，在低频时 U1 和 E1 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 U1 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图1中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 O Us f 1 恒压频比控制特性 UsN f 1N 基频 a —无补偿 b —带定子压降补偿 在基频以上调速时，频率应该从 f1N 向上升高，但定子电压U1却不可能超过额定电压U1N ，最多只能保持U1= U1N ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示。 f1N 图5-1异步电机变压变频调速的控制特性 恒转矩调速 U1 U1N ΦmN Φm 恒功率调速 Φm U1 f1 O P * * * 主讲教师 ： 杨美芬 交、直流调速系统的特点： 直流调速系统 优点 具有较好的技术性能指标,满足调速使用的要求。 缺点 单机容量、电压等级、转速的参数不如交流电动机; 价格高、维修不方便、不能用于有爆炸性气体和有粉尘的场合。 交流调速系统 优点 针对直流调速的缺点，得到改变。 问题 技术与器件等，在技术实现上存在困难; 大功率器件的开发、计算机技术的应用等使交流调速应用得到 快速发展和应用。 第1节 直流调速控制系统的基本概念 第2节 速度负反馈单闭环直流电动机调速系统 第3节 无静差调速控制系统 第4节 直流电动机转速电流双闭环调速系统 第5节 交流调速控制系统的基本概念 电动机调速控制 第1节 直流调速控制系统的基本概念 1.　直流电动机工作原理 他励直流电动机电路示意图 机械特性方程 ( T—n关系 ) 电路平衡方程式 3. 调速方