自动控制原理第三章课后习题 答案(最新).docVIP

.. 3-1 设系统的微分方程式如下： （1） （2） 试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 解： 因为 闭环传递函数 单位脉冲响应： 单位阶跃响应c(t) （2） 闭环传递函数 单位脉冲响应： 单位阶跃响应h(t) 3-2 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温，1min才能显示出该温度的98%的数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升，问温度计的稳态指示误差有多大？ 解法一 依题意，温度计闭环传递函数 由一阶系统阶跃响应特性可知：，因此有 ，得出 。 视温度计为单位反馈系统，则开环传递函数为 用静态误差系数法，当 时，。 解法二 依题意，系统误差定义为 ，应有 3-3 已知二阶系统的单位阶跃响应为  试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp和调节时间ｔs。 解： 或：先根据c(t)求出系统传函，再得到特征参数，带入公式求解指标。 3-4 机器人控制系统结构图如图T3.1所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间s，超调量。 图T3.1 习题3-4 图 解 依题，系统传递函数为 由