电气控制及plc第三章课件王建平朱程辉主编.ppt

第 3 章;本章提要;3.1 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号 ;3.1.1 常用电气图形符号和文字符号 3.1.2 电气电路图及其绘制原则 3.1.3 电气控制电路图的阅读和分析方法;3.1.1 常用电器图形符号和文字符号;电气控制线路图表示方法;3.1.2 电气线路图及其绘制原则;主电路;控制电路 ;绘制电气控制原理图一般应遵循的原则;4）属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触头)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。若有多个同一种类的电器元件，可在表示名称的文字符号后加上数字序号的下标以示区别，如KM1、KM2等。 5）所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。对接触器、电磁式继电器等是指其线圈未加电压，而对按钮、行程开关等，则是指其尚未被压合。 6）电气原理图应按功能布置，控制电路水平布置或垂直布置时，尽可能按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。;7）电气原理图中，有直接联系的交叉连接点，需用黑圆点表示；无直接联系的交叉连接点则不画。;3.1.3 电气控制线路图的阅读和分析方法;1.了解生产工艺与执行电器的关系;图3-1 拖动电动机与润滑泵电机的顺序起动控制线路图;2.分析主电路;3.读图和分析控制电路; 图3-1的主电路可以按电动机M1和M2分成两个部分，相应控制电路也可相应地分解成两个基本环节。其控制过程分析如下： 合上刀开关QK，按下起动按钮SB4，接触器KM2线圈通电，其主触点闭合，油泵电动机M2直接起动，常开辅助触点KM2（9,11）闭合，保持按钮SB4松开后接触器KM2继续通电，该辅助触点称为自锁触点。; 另一对常开辅助触点KM2（5,7）闭合后，主拖动电机才能起动。此时，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其主触点闭合，主拖动电机M1直接起动，KM1的常开辅助触点闭合，实现自锁功能。按下停止按钮SB3，润滑泵电机停止的同时主拖动电机也停止；按下停止按钮SB1，主拖动电机停止但润滑泵电机继续运转。若电机M2过载，则FR2的常闭触点打开，接触器KM2线圈断电，电机M1、M2停车；若电机M1过载，则FR1的常闭触点打开，接触器KM1线圈断电，电机M1停车，但电机M2继续运行。 ;3.2 电气控制线路的基本规律;3.2.1 自锁控制;3.2.2 互锁控制 ; 电机正转（或反转）时，按下停止按钮SB1，控制回路断电，接触器KM1（或KM2）线圈断电释放，主触点打开后电动机停止运行。电动机正反转控制必须确保两个接触器在同一时刻只能有一个工作，以免主电路发生短路故障。 上述电动机正反转控制电路中，当电动机正转时，KM1的常闭辅助触头打开，断开反向运行接触器KM2线圈的通电回路；而当电动机反转时，KM2的常闭辅助触头打开，断开正向运行接触器KM1线圈的通电回路，这种利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方式，叫电气互锁控制，或叫电气联锁控制。起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。;3.2.3 多地点控制 ;3.2.4 顺序工作的联锁控制;图3-5 两台电动机顺序控制电路图; 图3-5为两台电动机顺序控制电路图，其中图3-5a)为按顺序起动电路图，合上电源开关QK，按下起动按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，电动机M1起动旋转，同时串在KM2控制电路中的KM1常开辅助触头也闭合，此时再按下按钮SB4，KM2线圈通电并自锁，电动机M2起动旋转，如果先按下SB4按钮，因KM1常开辅助触头断开，电动机M2不可能先起动，达到按顺序起动M1、M2的目的。; 生产机械除要求按顺序起动外，有时还要求按一定顺序停止，如传送带运输机，前面的第一台运输机先起动，再起动后面的第二台；停车时应先停第二台，再停第一台，这样才不会造成物料在皮带上的堆积和滞留。 图3-5b)所示为按顺序起动与停止的控制电路，为此将接触器KM2的常开辅助触头并接在停止按钮SB1的两端，这样即使先按下SB1，由于KM2线圈仍通电，电动机M1不会停转，只有按下SB3，电动机M2先停后，再按下SB1才能使M1停转，满足了先停M2后停M1的要求。;3.2.5 自动循环控制 ; 合上电源开关QK，按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电动机M正转，工作台前进到一定位置，撞块压动限位开关SQ2，SQ2的常闭触点断开，接触器KM1线圈断电，电动机M停转，工作台停止向前。 SQ2的常开触点闭合，接触器KM2线圈通电，改变电源相序电动机M反转，工作向后运动，工作台后退到一定位置，撞块压动限位开关SQ1，SQ1的常闭触点断开，接触器KM2线圈断电，