电气控制及plc应用___plc应用程序.ppt

第6章 PLC的应用程序 ;第6章 PLC的应用程序;6.1 PLC的硬件配置及性能;6.1 PLC的硬件配置及性能;1.输入输出（I/O）点数 这是最重要的技术指标，是指PLC外部输入、输出端子数。 2、扫描速度 以ms/K为单位，即执行1K步指令需要的时间。一步占1个地址单元 3、存储容量 通常用K字（kW)或K字节（KB）、K位来表示。这里1K=1024。有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。它表示PLC能存放多少用户程序。 ;4、指令系统 表示出该PLC软件功能的强弱。指令越多，编程功能就越强 5、内部寄存器（继电器） PLC内部有很多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器供用户使用。 6、其它 PLC除了主控模块外，还可配接实现各种特殊功能的高功能模块，例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、 远程通信模块等。 ;6．1 数据在存储器中存取的方式 ; 8位二进制数组成1个字节(见图 )，其中的第0位为最低位：LSB：、第7位为最高位( MSB)。两个字节组成1个字（Word）。两个字组成1个双字（见图）一般用二进制补码表示有符号数，其最高位为符号位，最高位为0时为正数，为1时为负数，最大的16位正数为 7FFFH表示十六进制数。字节、字和双字的取值范围见表。 ;数据的位数与取值范围;2) 数据的存取方式; 相邻的两个字节组成一个字，VWl00表示由VBl00和VBl01组成的1个字(见图)，VWl00中的V为区域标识符，W表示字(Word)，100为起始字节的地址。 VDl00表示由VBl00-VBl03组成的双字，V为区域标示符，D表示存取双字(Double Word)，100为起始字节的地址。;6．2 PLC的存储区;2) 输出映像寄存器(Q);3) 变量存储器(V); 4) 内部标志位存储器(M)区;V和M的区别; 5) 局部存储器(L)区;局部存储器L和变量存储器V的区别; 6) 特殊存储器(SM)标志位寻址;SM0.0 一直为“1”状态， SM0.1 仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。 SM0.2 保持数据丢失时为1 SM0.3 开机上电进入RUN时，ON一个扫描周期 SM0.4 提供周期为1min的时钟脉冲 SM0．5 提供周期为1s的时钟脉冲。 SM1．0 零标志 SM1．1 溢出标志 SM1．2 负数标志。;7) 定时器存储器(T)区;8) 计数器存储器(C)区;9) 累加器(AC);10) 高速计数器(HC) ;11) 模拟量输入(AI) ;12) 模拟量输出(AQ) ;13) 顺序控制存储区(S) ;6.2 S7—200系列寻址方式;例如VW790指V存储区中的字，地址为790。可以用字节（B）、字（W）或双字（DW）方式存取V、I、Q、M、S和SM存储器区。 例如VBl00表示以字节方式存取， VWl00表示存取VBl00、VB101组成的字，VDl00表示存取VBl00—VBl03组成的双字。;2）间接寻址; 使用间接寻址之前，应创建一个指向该位置的指针。指针为双字值，用来存放另一个存储器的地址，只能用V、L或累加器AC1、AC2和AC3作指针。 为了生成指针，必须用双字传送指令(MOVD)将某个位置的地址移入另一位置或累加器作为指针。指令的输出操作数是指针的地址，例如：;6．3 S7—200系列指令系统;图5-1 LD、LDN、=指令用法;使用说明： （1）LD、LDN指令不仅用于与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用； （2）并联的=指令可连续使用任意次； （3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令； （4）T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。; 常开触点对应的存储器地址位为1状态时，该触点闭合。在语句表中，分别用LD(Load，装载)、A(And，与)和O(Or，或)指令来表示开始、串联和并联的常开触点(见表)。 ;; 使用说明： （1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。 （2）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;I0.0;使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。 （2）O、ON指令的操作数同前。;注意：对比下图