Elmo应用案例集锦.docVIP

哈工大博实抓取机器人(为富士康设计) 1. 机器工艺简介 ELMO驱动器控制4轴联动机器人完成抓取手机用液晶面板工作,使之可以 正常放入规定的插槽中 2. 下图为机器的照片 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1.选用WHI 15/60驱动器 2.ELMO驱动器控制4轴联动机器手完成抓取 工作,开始工作时机器手向左从下往上依次 取出3片(或多片)液晶面板,在放到右边托盘 里之后循环运行 里,之后循环运行. 3. 上位机发送脉冲至ELMO驱动器,而后驱动 器按照控制指令运行 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.????利用ELMO目前全球最高的功率密度与最小的体积,可以解决机器人等 项目对驱动器体积等的苛刻要求,目前该客户使用驱动器峰值功率3.3KW, 额定电流20A,峰值电流40A. 2.????利用驱动器内部进行编程,简化控制手续 1 上海高鸟自动拉布裁布机 1. 机器工艺简介 ELMO驱动器控制从轴通过皮带摩擦带动布卷运行,当主轴做往复运动时, 从轴按照预先设定进行放布或收布 2. 下图为机器的照片与系统原理图 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1.选用APM-SC08ADK-52 BAS-A5/230-4 2.ELMO驱动器控制绿色布卷的收放, PLC控 制变频器带动平台上小车运转,ELMO驱动 器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布)客 器控制从轴跟随主轴运转(放布或收布),客 户要求从轴放布速度与主轴运转速度相等, 即不能出现布的堆叠或拉伸. 3.利用ELMO驱动器FOLLOWING功能,通过 人机时时设定驱动器的跟随比,由于主轴 小车会做往复运动,可以在程序中判断主轴 的转速使之保持一直放布或收布 4. 右图为跟随系统机械原理图 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间 2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度 3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度, 使接线也更容易 2 保定乐凯胶印机 1. 机器工艺简介 在Maestro控制下,驱动3个轴进行精确的张力与位置控制 2. 下图为机器的照片 右图为机械原理图,ELMO驱动3抬 滚轮(绿色)运转,把负载胶片(红色) 拉直. 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1.选用Bassoon驱动器. 2在Maestro的控制下驱动3台旋转电机做定 2.在Maestro的控制下,驱动3台旋转电机做定 位与运动控制等. 3.利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制160 根轴的强大控制能力,通过以太网与CAN总 线的快速响应能力,可以方便的对多个轴进 行控制,另外本身驱动器内部可以进行编程, 简化操作手续 4选用El解决方案的优势好处 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.减少机器响应时间 2.减少系统功耗成本 3.减少维修难度 3 遥控排爆机器人 1. 机器工艺简介 teleMAX公司生产多轴遥控排爆机器人,使用Whisle tweeter驱动器控制 机械手完成抓取搬运等工作. 2. 下图为机器的照片与系统原理图 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1.选用Whisle tweeter 驱动器,所在位置如 左上图所示 2利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与 2.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与 机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取 的工作. 3.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可 以方便的进行多轴联动,差补等工作,另外 驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进 行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对 4. 右图为系统控制原理图 4. 选用Elmo解决方案的优势，好处 1.利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间 2.利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度 3.利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度, 使接线也更容易 4.利用CAN总线快速的通讯能力,提升响应速度 4 包装捆绑用机器人 1. 机器工艺简介 ELMO驱动器控制电机完成房梁的搭建工作 2. 下图为机器的照片 3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品 1.选用Maestro Harmonica驱动器,所在位 置如右图所示 2利用ELMO驱动器控制带动负载将房梁等 2.利用ELMO驱动器控制带动负载将房梁等 物品码放至需要的位置 3.利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制 160根轴的强大控制能力,通过以太网与 CAN总线的快速响应能力,可以方便的对多 个轴进行控制,另外本身驱动器内部可以进 行编程,简化操作手续 4选用El解决方