铰链四杆机构和应用实例.pptx

学习情境二 ;任务导入;一、相关知识;1.曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构;惯性筛;插床机构;若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。 ;还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构 ;3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构;双摇杆机构应用实例;双摇杆机构应用实例;车辆的前轮转向机构;风扇摇头;平面四杆机构的演化;曲柄滑快机构演化;2.取不同的构件为机架;当构件2和构件4均能作整周转动，小型刨床就是应用实例;3、导杆机构;摆动导杆机构（牛头刨床） 　当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨??的主运动机构是他的应用实例;当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例;4、摇块机构; 如果两个移动副代替铰链四杆机构中的两个转动副，便可得到三种不同形式的四杆机构;正弦机构应用实例;②双转块机构;③ 双滑块机构;相关知识; 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　;铰链四杆机构有一个曲柄的条件：;可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：;2、压力角和传动角;对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最小传动角出现在曲柄与机架垂直的位置。;3、急回特性;急回特性;4、死点;相关知识;一个设计过程：已知条件→构件尺寸 ;1 图解法设计平面四杆机构 ;2.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 ;设计步骤： ;3.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 ;4.按给定速度变化系数K设计导杆机构 ;5.按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 ;(5) 作△C10C2的外接圆，此圆上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心。连AC1和AC2，因同一圆弧的圆周角相等，故∠C1AC2＝∠C1OC2/2＝θ。 ;已知：连杆AB和CD的三组对应位置 ;二、操作与实践;三、决策;四、实施;五、教学小结