广东工业大学现代控制理论实验报告.docVIP

实验一 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 一．实验目的 学习多变量系统传递空间表达式的建立方法、 了解系统状态空间表达式和传递函 数相互转换的方法； 通过编程、伤及调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 二．实验内容 例 1.1 ： A=[0 1 0;0 0 1;-4 -3 -2]; B=[1;3;-6]; C=[1 0 0]; D=0; %状态空间表达式转换成传递函数阵的格式为 %[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,u) [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 例 1.2 num=[0 1 5 3]; den=[1 2 3 4]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 练习题 求 A、B、C、D阵的程序和运行结果 程序如下： %传递函数阵的格式转换成为状态空间表达式 num=[0 0 1 2;0 1 5 3]; den=[1 2 3 4]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 验证： 程序如下 : A=[-2 -3 -4;1 0 0;0 1 0]; B=[1;0;0]; C=[0 1 2;1 5 3]; D=[0;0]; %状态空间表达式转换成传递函数阵的格式为 %[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,u) [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 实验二 状态空间控制模型系统仿