机械原理教案 三 平面机构的运动分析.DOCVIP

本次课题： 平面机构的运动分析 教案要求： 明确机构运动分析的内容、目的及方法。 2）深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，学会运用“三心定理” 确定一般平面机构各瞬心的位置。掌握用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析； 3）熟练掌握相对运动图解法对机构进行速度、加速度分析； 4）学会用矢量方程解读法进行机构速度、加速度分析； 重 点： 瞬心法对机构进行速度分析、相对运动图解法对机构进行速度、加速度分析 难 点：瞬心的概念及求法、相对运动图解法矢量方程、速度和加速度多边形、哥氏加速度、影像法、矢量的微分运算 教案手段及教具：讲解时主要利用黑板画图，边讲，边提问、边讨论、边作图，要使学生自始至终参与矢量方程的图解过程。连杆机构运动仿真课件； 讲授内容及时间分配：讲授7学时包括一个学时的习题课。 机构运动分析的内容、目的及方法； 2）速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用：深入理解速度瞬心（绝对瞬心和相对瞬心）的概念，运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置； 3）例题：用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析。 4）用相对运动图解法求机构的速度和加速度：同一构件上点间的速度和加速度的关系及求法、两构件的重合点间的速度和加速度的关系及求法； 5）例题：用相对运动图解法求机构的速度和加速度时应注意的问题； 6）用矢量方程解读法解读法作机构的运动