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(4)导向装置　为了限制爬罐只能沿导轨上下运行，不发生出轨事故，则采用大小两种滚轮13作导向装置。滚轮的安装位置与方向如“图2-2-23”所示。 辅 助 爬 罐 辅助爬罐用来运送材料，检查导轨和软管，以及在换班时运送人员等。其结构与主爬罐基本相同，只是少了一个工作平台，用一台风马达驱动。 带齿条的导轨 导轨由四根直径32mm的钢管、齿条和厚钢板焊接而成。凿岩所用的压缩空气通过其中的三根管子引至天井顶部，另一根管子供给凿岩用水。每节导轨的长度有2m、1m和0.5m三种。用两根涨壳式锚杆固定在岩壁的炮眼内。导轨与导轨的联结处用圆环形衬胶密封，以防漏风漏水。 软 管 绞 车 主爬罐和辅助爬罐由压风软管(或电缆)供给动力。为了防止软管或电缆损坏，配有软管绞车，以便软管或电缆始终保持拉紧状态。软管绞车由钢管焊成。 除此以外，还配有风水分配器、轻便绞车和起重葫芦(安装、拆卸导轨与爬罐用)、信号联络装置等。 掘进施工简述 当爬罐上升到天井工作面后，首先要撬掉工作面上的浮石，然后接长导轨，做好凿岩前的准备工作便可开始凿岩。在布置炮眼时，应把掏槽眼布置在导轨的对面，以免爆破时石碴打坏导轨。当凿岩和装药联线完毕后，卸下导轨顶端的顶盖板，换上带孔的导轨保护盖板，以便放炮后，利用高压风水喷洒工作面，排除工作面的炮烟和粉尘。起爆可以采用火雷管电力一次点火的方式进行，也可以采用电雷管进行。只有在爬罐下降进入避炮硐室，人员撤至安全地点，然后才能合闸起爆。放炮后，打开高压风水门。高压风水通过导轨顶端带孔顶盖板呈雾状喷出，以排除炮烟和粉尘，从而完成一个作业循环。下部采用装岩机装岩。为了加快掘进速度，多采用装岩与凿岩平行作业。爬罐法掘进天井，一个小组一般由三人组成，两人上罐作业，负责完成凿岩爆破和接轨工作，一人在天井底部修磨钎头、运送材料和维修设备。在设备较多的矿山可组成爬罐掘进队。考虑到爬罐的安装和维修工程量大，队内可成立专门的安装小组，这样更有利于爬罐法施工。 爬罐法掘进天井的适用条件 爬罐法能掘进高天井、盲天井，也能掘进倾角较小的天井，又可用于掘进需要支护的天井，因此它的适应性强。不仅如此，采用此法作业较吊罐法安全，机械化程度高，人员的劳动强度不大。但是，这种方法的设备投资大，掘进前的准备工程量大，成本也高，设备的维护检修也较复杂，工作面的通风效果不及吊罐法，粉尘大，风动爬罐还受到风压的限制使其不能掘进高天井。尽管如此，这种方法由于它的适应性强，因而在国外得到了推广。 钻进法掘天井 钻进法掘进天井，是用特制的回转钻机在天井的全深钻一个直径200～300mm的导向孔，然后扩大到天井的全断面，这是一种真正使掘进工作全面机械化，人员不进入天井内作业的新方法。 利用天井钻机钻进天井的方式有两种如“图2-2-24”：一种是把钻机安在天井上部，先向下打导向孔，再自下向上扩大到天井全断面，即一般所称的上扩法；另一种方式是把钻机安装在天井底部，先向上打导向孔，而后向下扩大至全断面，即下扩法。与下扩法比较，上扩法具有以下优点： (1)上扩法的岩屑可基本上不受二次研磨，靠自重直接落下，而下扩法扩孔钻头边刀的岩屑进入导向孔之前，需经多次重复磨损，因而前一种方法的扩孔速度较后者为高，同时刀具磨损也较小。 (2)下扩法的导向孔除通过钻杆外，尚作排除岩屑之用，而上扩法导向孔仅作上下钻杆之用，因此，其导向孔直径较小。 (3)上扩法人员在天井上部硐室操作钻机，因而劳动条件较下扩法为好，设备也便于保护、维修，同时，也不需要设置溜放岩屑的漏斗。所以，无特殊原因(例如，不允许在天井上部开凿钻机硐室和运搬钻机；或在不稳固岩石中钻进，要求紧跟扩孔钻头支护井壁)，一般不采用下扩的工作方式。天井钻进中最常用的是上扩法。下面介绍这种方法的钻进过程。 在钻进之前，首先在上中段开凿钻机硐室，在下中段开凿用于安装扩孔钻头的小硐室。然后在钻机硐室中定好点，并铺设混凝土垫层，将钻机置于其上，用地脚螺栓与基础固定好。用斜撑油缸和定位螺杆把钻机机架调节到必要的钻进角度。钻机安好之后，接好动力设备，即可开始钻凿导向孔。在导向孔钻进中，为了防止偏斜，要根据天井长度，在钻杆组中，安装适当的稳定器，并根据岩石性质控制好转速与钻压。钻进中的岩屑利用高压风、水排出孔外。当导向孔与下水平打通后，卸下导向孔钻头与底部稳定器，换上扩孔钻头，然后开始自下往上扩孔，孔中的岩屑借自重与高压水排离钻进工作面。当扩孔钻头钻通钻架底下的混凝土垫层后，用钢丝绳暂时将其吊在井口，待钻机撤离后再把扩孔钻头拔出，或是将扩孔钻头下放到天井底部，但是这需要重新接长钻杆，比较费事。 包括以上全部作业时间在内，钻进法掘进天井的月平均速度为150～300m，最高达600m。工班工效平均lm左右，有的超过3m。 以上两种钻进方式的钻机均属“全断面