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变频调速技术在矿山中的应用 1概述 矿山按产品类型可分为煤矿、金属矿和非金属等;按采 掘方式可分为露天开采矿山和地下开采矿山两大类。本文 主要介绍变频调速器在金属矿山中的应用的现状和应用前 景，对煤矿亦有参考价值，因为露天煤矿和露天金属矿开 采方式和生产设备基本相同，地下矿山除需要考虑设备的 防爆问题外，大部分生产设备也与金属矿大同小异。露天 采矿和地下采矿所用的生产设备有很大不同。 露天矿山是以大型设备为主要特点，要求优良的电气 传动系统，以保证这些大型设备的高效率运行。露天矿山 的这些大型设备包括用于穿孔的牙轮钻机，用于装载矿、 岩石的电铲（挖掘机），用于运输矿、岩石的大型汽车等。 它们都要求电气传动系统具有良好的调速性能，目前这些 大型设备大多采用直流调速传动系统。 地下矿山的生产较露天矿山复杂。由于井下生产的空 间窄小，使生产设备环境潮湿、阴暗，粉尘大、噪音大、 振动大、并有塌方的危险，工作条件十分恶劣。因此，井 下生产设备的体积受限，这些设备以小型化为主，体积小、 重量轻，对电气传动的要求不高。但提升、排水、通风、 压气等固定设备是地下矿山的要害部门，也是耗电大户， 因此，这些设备的安全运行和节能就显得至关重要。 根据我们多年来从事矿山电气传动的经验及在矿山进 行变频调速的应用实践，我认为，在矿山应用变频调速技 术对于提高矿山生产设备的效率，节约电能都是至关重要 的。但遗憾的是在矿山应用变频调速技术还很不普遍，除 了因变频器的投资问题外，与人们对变频器的认识不夠有 关，也与不能正确了解矿山设备对变频器的特殊要求、不 能正确地应用变频器、因此所带来的负面影响有很大关系。 本文主要介绍目前矿山应用变频器的状况，矿山设备 对电气传动的特殊要求，以及如何正确地选用变频器等。 2变频器在露天矿山设备中的应用 电铲 电铲用于装载矿岩，其工作条件非常恶劣，特别是在 爆破不好的情况下挖根底作业，经常出现过大的冲击载荷， 甚至堵转。因此，电铲对电气传动系统就有较高的要求:要 求电气传动系统的机械特性曲线的包络面积大，有足够的 有用功率;要求有良好的调速性能，能四象限运行，能快速 地进行加、减速和反转，动态响应速度快;要求系统制动性 能好，并能回收能量;要求系统运行可靠，维修方便等。由 于电铲对电气传动系统的这些特殊要求，所以，我国电铲 目前应用的电气传动系统主要还是直流传动系统。例 如:WK-4M、WK 10、WD-1200和195-B等型号的电铲都是采 用直流发电机-直流电动机系统（简称机组系统）；从美国 Harnischf eger 公司引进制造的 PH-2300XP 和 PH-2800XP 型电铲则是采用晶闸管变流器-直流电动机系统（简称晶闸 管直流系统）。虽然后者比前者技术先进，效率也有所提高, 但这两种系统都还存在直流电机的固有的缺点，即维修工 作量大、效率较低等。 自上世纪90年代后期，我国有个别矿山从美国B-E公 司引进了变频器-鼠笼型电动机系统（简称交流变频调速系 统），这是全交流化的电铲电气传动系统。例如:385_B、2 95-BII、290-BIII型电铲就是全交流化电铲，变频调速由德 国SIEMENS公司开发、提供的电压型变频器。现以395-B 电铲为例作一简要说明：高压交流电由电缆经集电环引入电 铲，由1 600kVA主变压器将6kV变为575V，由1950A的整 流器将交流变为直流，经滤波后送入公共直流母线。在直 流母线上有4台容量为750kVA的逆变器，其中2台并联供 电给1台容量为1 066kW的提升电动机;第三台逆变器供电 两台容量各为243k W的回转电动机;第四台逆变器供电给容 量为294kW推压电动机。当某工作机构处于再生制动工作时， 逆变器将再生制动能量反馈到公共直流母线上，可供其它 工作机构使用，使能量得到充分利用。使用不完的制动能 量，可以通过制动电阻消耗掉。 实践证明，交流变频调速电铲和前两种直流调速电铲 相比，具有节约电能、调速性能好、可靠性高、维护量小、 生产效率高、功率因数高（以上）等优点，是公认的电铲电 气传动系统的发展方向。 变频器在牙轮钻机中的应用 牙轮钻机是露天矿山、尤其是大型露天矿山的主要穿 孔设备。为使牙轮钻机在不同的岩层中都能保持较佳的钻 进状态，要求钻机的回转机构能根据岩层的性质进行无级 调速。钻机的提升/行走机构也需要无级调速。目前，牙轮 钻机的回转机构和提升/行走机构一般都是直流电动机传动。 主要有三种调速装置：（1）采用晶闸管直流调速装置的牙轮 钻机有:YZ-55, YZ-3 5和YZ-12型；（2）采用大功率磁放大 器调速装置的有KY-250型牙轮钻机和从美国进口的45R型 牙轮钻机；（3）采用直流发电机组调速装置的有从美国进口 的60R型牙轮钻机。 牙轮钻