机电液一体化实验书(.docVIP

THSMS-1型 可编程控制器实验指导书 长安大学机电液一体化室 2012.12 (注：本学期做实验一、二、三) 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc285822159 第一章 可编程控制器的概述 PAGEREF _Toc285822159 \h 1 HYPERLINK \l _Toc285822160 第二章 S7-200 PLC硬件组成及指令集 2 HYPERLINK \l _Toc285822163 第三章 实验内容 7 HYPERLINK \l _Toc285822164 实验一 基本指令编程练习——与或非功能的实验 7 HYPERLINK \l _Toc285822164 实验二 基本指令编程练习——定时器/计数器功能实验 9 HYPERLINK \l _Toc285822165 实验三 十字路口交通灯控制 12 HYPERLINK \l _Toc285822166 实验四 步进电机运动控制（实物） PAGEREF _Toc285822166 \h 13 HYPERLINK \l _Toc285822167 附录五 四层电梯控制系统的模拟 16 HYPERLINK \l _Toc285822168 实验六 自动售货机的模拟控制 17 HYPERLINK \l _Toc285822169 实验七 天塔之光模拟控制 18 HYPERLINK \l _Toc285822170 实验八 LED数码显示控制 19 HYPERLINK \l _Toc285822171 实验九 水塔水位控制模拟 20 HYPERLINK \l _Toc285822172 实验十 装配流水线的模拟控制 21 HYPERLINK \l _Toc285822173 实验十一 液体混合装置控制的模拟 22 HYPERLINK \l _Toc285822174 实验十二 机械手动作的模拟 23 HYPERLINK \l _Toc285822175 实验十三 自动配料系统控制的模拟 25 HYPERLINK \l _Toc285822176 实验十四 四节传送带的模拟 26 HYPERLINK \l _Toc285822177 实验十五 温度PID实验（实物） 27 HYPERLINK \l _Toc285822178 实验十六 挖掘机实物教学模型实验 28 HYPERLINK \l _Toc285822177 附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 29 附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 HYPERLINK \l _Toc285822177 34 HYPERLINK \l _Toc285822177 附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 35 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 14 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断