基于超声波传感器的障碍物检测课程设计.docVIP

. . 《智能仪器仪表设计基础》 课程设计报告 单 位： 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导老师： 成 绩： 设计时间：2013 年 5月 指导老师提供的设计题目和要求 设计题目：基于超声波传感器的障碍物检测电路仿真设计 指导老师： 设计条件： 仿真软件可用Multisim10软件或者saber软件。 超声波传感器详细参数： 工作频率：40KHz±1.0KHz 声压值：≥94dB(30cm/10Vrms sine wave) 灵敏度：≥-82dB/v/u bar(0dB=v/pa)； 余振：：≤1.2ms； -6dB方向性(度)：60°±10° 电容： 2000pf±10%； 最大输入电压(Vp-p)：150(40KHz) 使用温度范围：-35℃—+80℃ 储藏温度范围：-40℃—+85℃ 设计要求： 设计电路包括超声波发射电路、超声波回波接收电路两部分。超声波发射电路包括升压激励模块。超声波回波接收电路包括一级带通滤波电路、二级带通电路、回波二值化电路组成。 当在超声波发射电路输入