基于FPGA的直流电机系统控制研制.doc

. PAGE . . . 本科毕业设计论文 基于FPGA的直流电机控制系统研制 学 生 姓 名： 刘明达 班 级： 电自113 学 号： 0901011022 指 导 教 师： 刘晓峰 所 在 单 位： 电气工程学院 答 辩 日 期： 2015年6月28日 摘 要 EDA技术具有很强的实践性，在学习过程中必须加强实际动手能力的训练，将书本上介绍的理论知识与实际应用相结合，从丰富多样的实验操作中增加实践经验，从应用实例中学习和模仿编程方法，可以获得事半功倍的效果。 直流电机具有速度控制容易,启、制动性能良好等优点,本文利用了PWM(脉宽调制) 调速方法。 本课题介绍了利用FPGA对直流电机实现控制的方法及其电路设计，直流电机转速控制器，锯齿波发生器，PMW波形发生器，来实现对直流电机的控制。采用VHDL语言对FPGA进行编程，将直流电机转速控制器和锯齿波发生器的值进行比较，从而实现对直流电机速度以及旋转方向精确灵活的控制。 关键词：FPGA，直流电机，VHDL，Quartus Ⅱ Abstract The technology of EDA has the very strong practicality, we must strengthen the capacity of the actual hands-training in the learning process,we must put the knowledge we have learned from the books into application,then we can accumulate much experience from various operations,we can also learn how to program and imitate it .This can be suppressed effectively. DC motors have many advantages,such as easy speed controlling and good starting and braking performance. This article introduces how to use FPGA to control the DC motors and design electric circuit,we can control the DC motors through DC motor speed controller, sawtooth generator and PMW waveform generator. We use VHDL for FPGA programming , We compare the value of the DC motor speed controller and sawtooth generator so that we can control the speed of DC motor and the rotation direction accurately and flexibly. Keywords: FPGA ，DC Motor，VHDL， Quartus II 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232515035 摘 要 PAGEREF _Toc232515035 \h I HYPERLINK \l _Toc232515036 Abstract PAGEREF _Toc232515036 \h II HYPERLINK \l _Toc232515037 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc232515037 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232515038 1.1 课题研究背景及意义 PAGEREF _Toc232515038 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232515039 1.2 课题研究现状 PAGEREF _Toc232515039 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232515040 1.3 本课题所做的工作 PAGEREF _Toc232515040 \h 1 HYPERLINK \l _Toc232515041 第2章 EDA技术及VHDL描述语言 PAGEREF _Toc232515041 \h 3 HYPERLINK \l _Toc232515042 2.1 EDA的发展历程 PAGEREF _Toc232515042 \h 3 HYPERLINK \l _Toc2325