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第2章 习题
2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
解答:a) n=7; Pl=10; Ph=0,F=3′7-2 ′10 = 1 C处存在复合铰链
b) n=7; Pl=10; Ph=0,F=3′7-2 ′10 = 1
c) n=3; Pl=3; Ph=2,F=3′3 -2 ′3-2 = 1 D处存在局部自由度,
d) n=4; Pl=5; Ph=1,F=3′4 -2 ′5-1 = 1
e) n=6; Pl=8; Ph=1,F=3′6 -2 ′8-1 = 1 B处存在局部自由度,G或G处存在虚约束,
f) n=9; Pl=12; Ph=2,F=3′9 -2 ′12-2 = 1 C处存在局部自由度,I处存在复合铰链,
第3章 习 题
3-3 题3-3图所示铰链四杆机构中,已知 BC=100mm, CD=70mm, AD=60mm,AD为机架。试问:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求AB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构,求AB最小值;
(3)若此机构为双摇杆机构,求AB的取值范围。
A
A
B
C
D
题3-3图
题3-3图
解:(1)根据题意:AB为最短杆,且满足杆长之和条件,即:
AB+ BC≤CD+ AD,得:AB≤30mm,AB杆最大值为30 mm。
(2)若此机构为双曲柄机构,那么AD一定为最短杆,即:
AD+ BC≤CD+ AB,得:AB≥90mm,AB杆最小值为90 mm。
(3)若此机构为双摇杆机构,则可判定该机构不满足杆长之和条件,
分三种情况讨论:
其一:AB是最短杆,则有:AB+ BC>CD+ AD,
得:60>AB>30;
其二:AB不是最短杆也不是最长杆,则AD为最短杆,有:AD+ BC>AB+ CD,得:90>AB>60;
其三:AB是最长杆,则有:AD+ AB>BC+ CD,得:AB>110,
又为了满足该机构能成为一个四杆机构,需保证:AB<BC+ CD+ AD=230,
即230>AB>110。
综上所述,AB的取值范围为:AB∈(30,90)∪(110,230)。
3-4 题3-4图所示四杆机构简图中,各杆长度为a =30 mm,b =60 mm,c =75 mm,d =80 mm,试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。(用图解法求解)
题3-4图
题3-4图
解:
1) ? min=[41.65°,108.63°]=[ 41.65°,71.37°]= 41.65°
αmax=90°-41.65°=48.1°
? max=90°; αmin=0
2) ∵θ=17.62°;∴行程速比系数K=1.21
3-5 题3-5图所示的四杆机构中,各杆长度为a=25 mm,b=90 mm,c=75 mm,d=100 mm,试求:
1) 若杆AB是机构的主动件,AD为机架,机构是什么类型的机构?---曲柄摇杆机构
2) 若杆BC是机构的主动件,AB为机架,机构是什么类型的机构?---双曲柄机构
3) 若杆BC是机构的主动件,CD为机架,机构是什么类型的机构?---双摇杆机构
题3-5图
题3-5图
3-7 如题3-7图所示的曲柄滑块机构:
(1)曲柄为主动件,滑块朝右运动为工作行程,试确定曲柄的合理转向,并简述其理由;
(2)当曲柄为主动件时,画出极位夹角?,最小传动角? min。
θB′B〞
θ
B′
B〞
B1
B2
A
B
C
A
B
C
题3-7图
解:(1)曲柄应为顺时针转动,理由可从下两方面说明:
a)顺时针转动,滑块朝右运动慢,向左返回运动快,即机构工作行程速度慢,回行程速度快,具有急回特性。
b)顺时针转动,则在工作行程中,机构的压力角比较小,传力特性好;
(2)极位夹角如图θ角;
最小传动角? min:当曲柄AB位于最上方B′处有工作行程最小传动角? min;当曲柄AB位于最下方B〞处有回行程最小传动角? min。
(3)滑块为主动件时,机构的死点位置:在曲柄与连杆共线的B1 和B2 两个位置处。
第4章 习 题
4-8在题4-8图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的实际廓线为一圆,圆心在点A,半径R=40 mm,凸轮绕轴心O逆时针方向转动,LOA=25 mm,滚子半径为10 mm,试求:①凸轮的理论廓线;②凸轮的基圆半径;③从动件行程;④图示位置的压力角。
α解:(1)理论廓线:在实际廓线上画一系列滚子圆,连接圆心而成。
α
(2)凸轮的基圆半径指理论廓线的最小向径:
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