RTK测量精度分析.pptVIP

整数模糊度正确固定是前提 固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素 ?即接收机类型(单频或双频) ?双频RTK初始化的时间比单频RTK要短 ?所观测卫星的个数 ?解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好 ?移动站至基准站的距离 移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 ?RTK软件质量 ?采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高 RTK作业可用性问题 可用性问题：初始化时间过长，主要受卫星数、电离层、 多路径等综合影响 ? 空间可用性 距离：一般作业不要超过10~15km，南方地区更短 环境：实验表明，距离地面1-2米的地方多路径影响最为明显 时间可用性 ? 时间段：避免中午及下午电离层高峰时期的作业 卫星数：6颗卫星作业较为可靠 RTK测量精度分析 RTK测量与静态相比在可靠性和稳定性上都要差一些，因此我们在作业中可以采取一些措施来提高起精度。同时我们要加强RTK测量的检核 RTK测量检核方法 目前主要有5中检核方法 已知点检核 该方法要求测区有一定数量的已知点，其中控制测区的点作为起算点，在其中在选部分点来检查，既可以检核参数的有效性，也可以对仪器本身做一个基本检查 RTK快速静态法 在做RTK的同时记录静态数据，事后对外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值与RTK数据比较分析。两种作业模式可以有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性。因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10分钟的静态采集。实际作业时可以有选择的做部分困难地区的快速静态。 复测比较法 复测法有两层含义，其一在基准站搬动后要对前一测站的3，5个点进行复测同时比较两次测量成果。其二是在同一个点上多次初始化的结果比较。 穿线比较发 该方法和复测法有所不同，是在一测区的RTK测量工作基本完成后，重新布设一条RTK测量链，用于对整个测区的RTK测量数据进行质量控制。在每个测站的测量数据中选一两个点构成整网的检核链。 电台变频检核法 在一测区架设多台基准站，每台基站使用不同的频点发射改正数据。流动站在测量过程中同一个点选用不同基站的差分改正数据测量结果比较可以有效的检查测量成果的可靠性。 RTK数据精度分析 RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM,高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK的测量有一定的随机性 测试1 卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04.每5秒一个点共采集700个点统计分析 时间是上午 X坐标变化 Y坐标变化 H变化 结果 综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差，在增加测量时间后可以有效的提高结果的可靠性。采样时间增加后的平均值趋于稳定。所以在施工中我们可以通过增加观测历元取平均的办法提高观测精度。工作中基准站的收星情况对最后的成果有着非常大的影响，在实践中我们要求基站架设在10度以上没有遮挡的高处。最大程度的满总基准站和流动站的公共卫星最大化。 测试2， 卫星条件较差，下午时段。最差的卫星只有5颗， X 环境较差，有高压线和树木 从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。 RTK测量误差控制方法 控制坐标转换精度 选好基准站 质量控制 ?通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 ?控制RTK作业半径（5~10km） 卫星预报（选择PDOP小的时段进行） 避开电离层活跃的时间（12~16点） 选取标准精度高的品牌仪器 作业的规范性（对中，整平，量高等） 重复观测 RTK测量注意事项 作业半径的大小 ?移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它 的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测 量的速度和精度有着直接影响 实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km时, 也可收到差分信号。但是,在城镇作业时,如果两点之间 有较高的房屋遮挡,即使相距1 km也很难进行RTK测量 如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电 台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差。 ?RTK的作业半径控制在10 km 以内为宜。当信号受影响 严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精 度和速度 RTK测量注意事项 测量时置信度必须设置在99.9%，在固定状态且 HRMS≤0.02, VRMS ≤ 0.02时方可进行数据采集 ?HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收敛越快，定位 的精 度也就越高 ?如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示的收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大 RTK测量注意事项 观测卫星的图形强度要高。在