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基于MPC的车道保持系统转向控制策略-NSFC.PDFVIP

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  • 2019-08-18 发布于天津
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基于MPC的车道保持系统转向控制策略-NSFC.PDF

    基于MPC的车道保持系统转向控制策略-NSFC.PDF

    第 卷第 期 上 海 交 通 大 学 学 报 ４８ ７ Ｖｏｌ．４８Ｎｏ．７ 　 　 年 月 ２０１４ ７ Ｊｕｌ．２０１４ 　 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ 　 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １００６２４６７２０１４０７１０１５０６ 　　 － － － 基于ＭＰＣ 的车道保持系统转向控制策略 罗莉华

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