Vxwork实时操作系统5.ppt

* * Fd表 文件用open()或creat()打开，I/O系统在设备列表中搜索与文件名最匹配的设备，找到后用设备头中的驱动编号查找对应的驱动表中的打开例程。 I/O系统必须建立fd与驱动之间的联系 驱动必须将每个fd与特定数据结构关联起来，在非块设备的情况下，通常是设备描述字 I/O系统在fd表中维护这些联系。表中包括 驱动编号 驱动确定的4字节值（用于标识文件） * * 打开文件 * * 打开文件 * * 从文件中读取数据 * * 关闭文件 用户使用close()关闭文件 I/O系统根据fd表找到对应驱动的关闭例程 驱动的关闭例程运行之后，I/O系统将fd表中对应条目标识为可用 * * 实现select() Select()可以使一个task等待在多个I/O上，或者超时返回。 设备驱动支持select()的方法和步骤，参见VxWorks编程指南（VxWorks Program Guide）的3.9.3节 * * Cache一致性 * * Cache一致性 数据Cache通过减少内存访问次数来提高性能 有cache的板子的驱动必须保证Cache的一致性 Cache一致性指Cache与RAM中的数据必须同步或一致 当出现对RAM的异步访问时（如DMA设备访问或VME总线访问），Cache和RAM中的数据可能会失去同步 数据cache有两种工作方式： Writethrough：向cache和RAM写数据，保证输出同步，不保证输入 Copyback：只向cache写数据，不能保证输出或输入同步 * * Cache一致性 在Copyback的情况下，如果DMA从RAM中读数据，可能会与Cache中不一致。所以读之前要保证Cache中的数据全部刷新到RAM中 如果CPU要读取来自DMA设备中的数据，那么从RAM和Cache中读的数据可能不一致，因此要将Cache中的数据标识为非法，使CPU从RAM中读取数据 驱动保证Cache一致性的方法： 分配cache安全缓冲区（不能cache的缓冲区） 当向设备写数据或从设备读数据时，刷新cache或标识为非法 * * Cache一致性 分配cache安全缓冲区 对静态缓冲区有用，但要求MMU支持 经常分配或释放不能cache的缓冲区（动态缓冲区）将导致大量内存被标识为不能cache 手动刷新Cache条目或者将其标识为非法，可以使动态缓冲区保持一致 CacheFlush() cacheInvalidate() 将上面两种方法结合起来效率更高 只有非常必要时才刷新Cache条目或将其标识为非法 * * 块设备 在VxWorks中，块设备不是直接与I/O系统交互，而是通过文件系统与I/O系统交换 从SCSI-1开始支持直接访问块设备，与各种操作系统兼容 VxWorks还支持SCSI-2顺序设备，数据块只能写在媒质末尾，不能替换中间的数据，但可以从任何地方读取数据；这与其它块设备的处理不同 * * 块设备驱动 块设备驱动必须支持创建逻辑块设备结构，包括一些公共特性，如设备物理配置变量、指定驱动的例程等 BLK_DEV：直接访问块设备 SEQ_DEV：顺序块设备 设备初始化（dosFsDevInit()） 块设备的低级驱动不在I/O系统的驱动表中，而是每个文件系统作为一个“驱动”安装在驱动表中 每个文件系统在驱动表中只占一个条目，即便它为多个设备服务 设备初始化后，与某文件系统关联，所有I/O操作经文件系统查找BLK_DEV或SEQ_DEV中的例程 * * NPT套件 * * NPT套件 * * 使用NPT收发包的层次结构 IPv4接口 IPv6接口 设备层 IPv4PethDriver IPv6PethDriver END Driver MUX函数调用接口 MUX层 Service函数调用接口 Service层 USER层 协议转换，地址转换，FTP_ALG,DNS_ALG * 任务状态反映任务当前在系统所处的情形。内核负责维护系统中所有任务的当前状态。一个任务从一个状态转变为另一个状态是应用调用内核调用的结果。 * * 标准输入、标准输出和标准错误 下面的文件描述字（fd）保留作特殊用途： 0 = 标准输入 1 = 标准输出 2 = 标准错误输出 它们不会由create( )返回，但可以重定向到其它fd 系统缺省情况下将标准fd重定向到控制台，任务缺省情况下使用全局重定向的定义 它们可以被全局重定向： ioGlobalStdSet (stdFd, fileFd); 每个任务的重定向将覆盖全局定义 ioTaskStdSet (0, stdFd, fileFd); * * ioctl( ) 为了运行某些不适合于其它基本I/O的I/O函数，使用ioctl( )设置或查询一些属性，譬如： 当前设备可输