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1 摄影测量概念、分类： 概念：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、测量、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学及学科。 分类： （1）按距离远近：①航天摄影测量②航空摄影测量③近景摄影测量④显微摄影测量 （2）按用途：①地形摄影测量②非地形摄影测量 （3）按处理手段：①模拟摄影测量②解析摄影测量③数字摄影测量 2 摄影测量三个发展阶段的特点 发展阶段 原始资料 投影方式 仪器 操作方式 产品 模拟摄影测量 像片 物理投影 模拟测图仪 手工操作 模拟产品 解析摄影测量 像片 数字投影 解析测图仪 机助作业员操作 模拟产品数字产品 数字摄影测量 数字化影像数字影像 数字投影 计算机 自动化操作 +作业员干预 数字产品模拟产品 3 框标:光学框标和机械框标（P13--14） 4 摄影测量对航空摄影有哪些基本要求 （1）摄影比例尺：指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 H0：绝对航高； Hi相对航高； H：摄影航高 （2）摄影比例尺特性 ①摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ②摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 （3）相片重叠度： ①航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠，重叠部分与整个像幅长的百分比称为重叠度，一般要求在60%以上。 ②旁向重叠q---相邻航线的重叠，旁向重叠度要求30%左右。 （4）航带弯曲：航带弯曲度一般规定不得超过3%。 （5）相片偏转角：对相片的偏转角，一般要求小于6°，个别最大不应大于8°，而且不能连续三片有超过6°的情况。 （6）在整个摄区，飞机要按规定的航高和设计的方向呈直线飞行，并保持航线的相互平行，空中摄影采用竖直投影方式。 5 中心投影和正射投影 6 重要的点、线、面 点 投影中心 S（主光轴：过投影中心S垂直于像平面P的光线） 像主点 o：主光轴 与像平面的交点o 地主点 O：主光轴 与地面对应点O 像底点n:过投影中心S的铅垂线SN与像平面交点n 地底点N：过投影中心S的铅垂线SN 与地面点交点 N. 倾斜角------主光轴SO与主垂线SN夹角 α等角点 c ： 倾斜角α的平分线SC与像平面P的交点c；SC 和与地面E的交点C称为等角点共轭点； 合点： 过投影中心做E上的一直线的平行线和P的交点； 线 So ：摄影机的主距像片主距 用f表示； TT：迹线透视轴 像平面和地平面的交线； SO：摄影方向，表示摄影瞬间摄影机主光轴的空间方位； SN：是投影中心S相对于相对于过地底点N的地平面的航高； vv：主纵线，W和P的交线 VV：摄影方向线，W和E的交线 Hihi:合线，真水平线，ES与P的交线 面 P：像平面； E：地平面； W：主垂面：过铅垂线SnN和摄影方向线SoO的铅垂面； P⊥W,W ⊥E，W ⊥TT ES：真水平面或者合面，过S作一水平面平行与 E 7 摄影测量常用的坐标系名称、定义和作用 像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系 物空间坐标系 8 内、外方位元素的定义、作用及参数 内方位元素：确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数，称为影像的内方位元素。 包括三个参数(f. ，x0 ，y0)像主点o在像框标坐标系中的坐标x0，y0，摄影中心S到影像的垂距(主距) 外方位元素：确定影像或影像光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为影像的外方位元素。一张像片有六个外方位元素，三个直线元素，三个角元素；三个直线元素：用于描述摄影中心S相对于物方空间坐标系的位置Xs,Ys,Zs；三个角元素：描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 9 共线方程公式： 10 影像的内定向：数字摄影测量中，利用平面相似变换等公式，将扫描坐标系转换为像平面坐标系的过程； 11 单向空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的分布合理的控制点的空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影像的外方位元素。 12 空间后方交会求解步骤： 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, j0, w0, k0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 13 人造立体视觉：人用双眼观察景物可以判断其远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的立体视觉 14 观察人造立体条件： (1)由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。 (2)一只眼睛只能观察像对中的一张像片。（分像条件） (3)两眼各自观察同一景物的左、右影像点的连线应与眼基线近似平行。 (4)像片间的距离应与双眼的交会角