液压伺服系统教程.pdf

液压伺服系统 §11.1 概述 §11.2 典型的液压伺服控制元件 §11.3 电液伺服阀 www.PLC www.91HMI.com §11.4 液压伺服系统实例 返回 返回 www.91HMI.com §11.1 概述 1.液压伺服系统的工作原理和特点 图11.1是一种进口节流阀式节流调速回路。在 这种回路中，调定节流阀的开口量，液压缸就以某 一调定速度运动。通过前述分析可知，当负载、油 温等参数发生变化时，这种系统将无法保证原有的 运动速度，因而其速度精度较低且不能满足连续无 www.91HMI.com www.PLC 级调速的要求。 这里将节流阀的开口大小定义为输入量，将液 压缸的运动速度定义为输出量或被调节量。在上述 系统中，当负载、油温等参数的变化而引起输出量 （液压缸速度）变化时，这个变化并不影响或改变 输入量（阀的开口大小），这种输出量不影响输入 量的控制系统被称为开环控制系统。开环控制系统 图11.1 进口节流阀 不能修正由于外界干扰引起的输出量或被调节量的 式节流调速回路 变化，因此控制精度较低。 www.91HMI.com 液压伺服系统的工作原理和特点(2/5) 为了提高系统的控制精度，可以设想节流阀由操 作者来调节。在调节过程中，操作者不断地观察液压 缸的测速装置所测出的实际速度，并判断实际速度与 所要求的速度之间的差别。然后，操作者按这一差别 来调节节流阀的开口量，以减少这一差值（偏差）。 例如，由于负载增大而使液压缸的速度低于希望值 时，操作者就相应地加大节流阀的开口量，从而使液 www.91HMI.com www.PLC 压缸的速度达到希望值。这一调节过程可用图11.2表 示。 图11.2 液压缸速度调节过程示意图 www.91HMI.com 液压伺服系统的工作原理和特点(3/5) 由图11.2中可以看出，输出量（液 压缸速度）通过操作者的眼、脑和手来 影响输入量（节流阀的开口量）。这种 反作用被称为反馈。在实际系统中，为 了实现自动控制，必须以电器、机械装 置来代替人，这就是反馈装置。由于反 馈的存在，控制作用形成了一个闭合回 www.91HMI.com www.PLC 路，这种带有反馈装置的自动控制系 统，被称为闭环控制系统。图11.3为采 用电液伺服阀控制的液压缸速度闭环自 动控制系统。这一系统不仅使液压缸速 度能任意调节，而且在外界干扰很大 图11.3 阀控油缸闭环控制系 （如负载突变）的工况下，仍能使系统 统原理图 的实际输出速度与设定速度十分接近， 1－齿条；2 －齿轮；3 －测速