材料力学(I)第五章.pptx

第五章 梁弯曲时的位移;§5-1 梁的位移——挠度和转角; 弯曲后梁的轴线——挠曲线(deflection curve)为一平坦而光滑的曲线，它可以表达为w=f(x)，此式称为挠曲线方程。由于梁变形后的横截面仍与挠曲线保持垂直，故横截面的转角q 也就是挠曲线在该相应点的切线与x轴之间的夹角，从而有转角方程：; 直梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲变形程度(挠曲线曲率的大小)有关，也与支座约束的条件有关。图a和图b所示两根梁，如果它们的材料和尺寸相同，所受的外力偶之矩Me也相等，显然它们的变形程度(也就是挠曲线的曲率大小)相同，但两根梁相应截面的挠度和转角则明显不同。; 在图示坐标系中，挠度w向下为正，向上为负； 顺时针转向的转角?为正，逆时针转向的转角?为负。;§5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分; 在横力弯曲下，梁的横截面上除弯矩M=M(x)外，还有剪力FS=FS(x)，剪力产生的剪切变形对梁的变形也会产生影响。但工程上常用的梁其跨长l 往往大于横截面高度h的10倍，此时剪力FS对梁的变形的影响可略去不计，而有;从几何方面来看，平面曲线的曲率可写作;第五章 梁弯曲时的位移;Ⅱ. 挠曲线近似微分方程的积分及边界条件; 当全梁各横截面上的弯矩可用一个弯矩方程表示时(例如图中所示情况)有; 边界条件(这里也就是支座处的约束条件)的示例如下图所示。; 若由于梁上的荷载不连续等原因使得梁的弯矩方程需分段写出时，各段梁的挠曲线近似微分方程也就不同。而对各段梁的近似微分方程积分时，都将出现两个积分常数。要确定这些积分常数，除利用支座处的约束条件(constraint condition)外，还需利用相邻两段梁在交界处的连续条件(continuity condition)。这两类条件统称为边界条件。; 例题5-1 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。;解：该梁的弯矩方程为;从而有;可见该梁的qmax和wmax均在x=l的自由端处。于是有; 由此题可见，当以x为自变量对挠曲线近似微分方程进行积分时，所得转角方程和挠曲线方程中的积分常数是有其几何意义的：;两式中的积分在坐标原点处(即x=0处)总是等于零，从而有;思考: 试求图示等截面悬臂梁在所示坐标系中的挠曲线方程和转角方程。积分常数C1和C2等于零吗？; 例题5-2 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。;解：该梁的弯矩方程为;该梁的边界条件为 在 x=0 处 w=0， 在 x=l 处 w=0; 根据对称性可知，两支座处的转角qA及qB的绝对值相等，且均为最大值，故; 例题5-3 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程，并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。;解：约束力为;两段梁的挠曲线近似微分方程亦需分段列出，并分别进行积分：; 值得注意的是，在对右段梁进行积分运算时，对于含有(x-a)的项没有以x 为自变量而是以(x-a)作为自变量进行积分的，因为这样可在运用连续条件 w1 |x=a=w2|x=a 及w1|x=a=w2|x=a 确定积分常数时含有(x-a)2和(x-a)3的项为零而使工作量减少。又，在对左段梁进行积分运算时仍以x 为自变量进行，故仍有C1=EIq0，D1=EIw0。;该梁的两类边界条件为;由另一支座约束条件 w2|x=l=0 有;从而得两段梁的转角方程和挠曲线方程如下：;左、右两支座处截面的转角分别为;显然，由于现在ab，故上式表明x1a，从而证实wmax确实在左段梁内。将上列x1的表达式代入左段梁的挠曲线方程得; 由上式还可知，当集中荷载F作用在右支座附近因而b值甚小，以致 b2 和 l2 相比可略去不计时有; 当集中荷载F作用于简支梁的跨中时(b=l/2)，最大转角qmax和最大挠度wmax为;思考: 试绘出图示两根简支梁的弯矩图，并描出它们的挠曲线。并指出：(1) 跨中挠度是否最大？(2)跨中挠度的值是否接近最大挠度值？;§5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角; 悬臂梁和简支梁在简单荷载(集中荷载，集中力偶，分布荷载)作用下，悬臂梁自由端的挠度和转角表达式，以及简支梁跨中挠度和支座截面转角的表达式已在本教材的附录Ⅳ中以及一些手册中给出。根据这些资料灵活运用叠加原理，往往可较方便地计算复杂荷载情况下梁的指定截面的挠度和转角。; 例题5-5 试按叠加原理求图a所示等直梁的跨中截面挠度 wC 和两支座截面的转角qA 及 qB。; 作用在该简支梁左半跨上的均布荷载可视为与跨中截面C正对称和反对称荷载的叠加(图b)。; 在集度为q/2的正对称均布