数控机床的伺服驱动系统 (1).pdf

数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 5.1 概述 5.2 位置控制 5.3 主轴定向控制 www.91HMI.com www.PLC 5.4 伺服系统性能及参数 5.5 全数字式伺服系统 5.6 经济型数控系统 5.7 标准型数控系统 5.8 典型FANUC数控系统介绍 www.91HMI.com 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 5.1 概述 伺服(Servo)，本意为“服从” 的含义。数控机床伺服系 统（Servo System）通常是指进给伺服系统，它是数控系统 和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成 www.91HMI.com www.PLC 部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制方面的内 容，涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件 位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生 成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反 映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 www.91HMI.com 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 5.1.1 伺服系统的组成 伺服系统完成机床移动部件（如工作台；主轴或刀具进 给等）的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插 www.91HMI.com www.PLC 补脉冲转换为机械位移。伺服系统的性能直接影响数控机床 的精度和工作台的速度等技术指标。 www.91HMI.com 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 5.1.2 数控机床对伺服系统的要求 （1）高精度 由于数控机床的动作是由伺服电动机直接驱动的，为了 www.91HMI.com www.PLC 保证移动部件的定位精度，对进给伺服系统要求定位准确。 一般要求定位精度达到0.01～0.001mm；高档设备的定位精 度要求达到0.1µm以上。速度控制要求在负载变化时有较强 的抗扰动能力，以保证速度恒定。这样才能在轮廓加工中保 证有较好的加工精度。 www.91HMI.com 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 （2）可逆运行 在加工过程中，机床工作台根据加工轨迹的要求，随时 都可能实现正向或反向运动，同时要求在方向变化时，不应 www.91HMI.com www.PLC 有反向间隙和运动的损失。从能量角度看，应该实现能量的 可逆转换，即在加工运行时，电动机从电网吸收能量变