原创力文档- 69
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- 2019-04-30 发布于江苏
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机械原理课程设计
设计说明书
设计题目：爬杆机器人
设计者：
设计小组成员：
指导老师：
机械原理教研室
目录
1.设计题目……………………………………………１
1.1设计目的………………………………………………１
1.2设计题目简介…………………………………………１
1.3设计条件及设计要求…………………………………１
2.运动方案设计……………………………………２
2.1机械预期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理设计…………………………………………２
2.3运动规律设计…………………………………………３
2.3.1工艺动作分解……………………………………………３
2.3.2运动方案选择……………………………………………５
2.3.3执行机构形式设计………………………………………６
2.3.4运动和动力分析…………………………………………７
2.3.5执行系统运动简图………………………………………８
3.计算内容……………………………………………８
4.应用前景……………………………………………10
5.个人小结……………………………………………11
6.参考资料……………………………………………12
附录………………………………………………………13
１.设计题目
１.１设计目的
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、
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