第八章结构力学位移法.ppt

* 第八章 位 移 法 §8—1 概述 §8—2 等截面直杆的转角位移方程 §8—3 位移法的基本未知量和基本结构 §8—4 位移法的典型方程及计算步骤 §8—5 直接由平衡条件建立位移法基本方程 §8—6 对称性的利用 §8—1 概 述 力法和位移法是分析超静定结构的两 种基本方法。力法于十九世纪末开始应用， 位移法建立于上世纪初。 力法—— 位移法—— 以某些结点位移为基本未 知量，由平衡条件建立位移法方程，求出 位移后再计算内力。 以多余未知力为基本未知量， 由位移条件建立力法方程，求出内力后再 计算位移。 返 回 位移法的基本概念 以图示刚架为例予以说明 1 2 3 EI=常数 P 刚架在荷载P作用下将发生如虚 线所示的变形。 Z1 Z1 在刚结点1处发生转 角Z1，结点没有线位移。则12杆可 以视为一根两端固定的梁（见图）。 1 P Z1 2 其受荷载P作用和支座1发生转角Z1 这两种情况下的内力均可以由力法 求。同理， 13杆可以视为一根一端 固定另一端铰支的梁（见图）。 1 3 Z1 而 在固定端1处发生了转角Z1，其内 力同样由力法求出。 可见，在计算刚架时，如果以 Z1为基本未知量，设法首先求出Z1， 则各杆的内力即可求出。这就是位移法的基本思路。 ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ ⌒ Z1 返 回 由以上讨论可知，在位移法中须解 决以下问题： （1）用力法算出单跨超静定梁在杆 端发生各种位移时以及荷载等因素作 用下的内力。 （2）确定以结构上的哪些位移作为 基本未知量。 （3）如何求出这些位移。 下面依次讨论这些问题。 返 回 §8—2 等截面直杆的转角位移方程 本节解决第一个问题。 用位移法计算超静定刚架时，每根杆件均视为单跨超静定梁。 计算时，要用到各种单跨超静定梁在杆端产生位移(线位移、角位 移)时,以及在荷载等因素作用下的杆端内力(弯矩、剪力)。为了应 用方便，首先推导杆端弯矩公式。 如图所示，两端固定的等截 面梁， A B L EI P t1 t2 A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB 除受荷载及温度变化外，两支座还发生位移：转角 ?A、 ?B及侧移△AB 。 转角?A、 ?B顺时针为正， △AB则以整个杆件顺时针方向转动为正。 在位移法中，为了计算方便，弯矩的符号规定如下：弯矩是以对杆端顺时针为正(对结点或对支座以逆时针为正)。 图中所示均为正值。 ? ? ? ? MAB A MBA B 返 回 A B L EI P t1 t2 A′ B′ ? ?A ? ?B △AB ? ?AB 用力法解此问题，选取基本结构如图。 P t1 t2 ? ? X1 X2 X3 多余未知力为X1、X2。 力法典型方程为 ?11X1+?12X2+ △1P+ △1t+ △1△=?A ?21X1+?22X2+ △2P+ △2t +△2△=?B 为计算系数和自由项，作 、 、MP图。 图 1 图 1 MP图 XA XB ? 由图乘法算出： ， ， △AB ? ?AB 由图知 这里，?AB称为弦转角，顺时针为 正。 △1t、 △2t 由第七章公式计算。 返 回 将以上系数和自由项代入典型方程，可解得 X1= X2= 令 称为杆件的线刚度。此外，用MAB代替X1，用 MBA代替X2，上式可写成 MAB= 4i?A+2i ?B－ MBA= 4i ?B +2i ?A－ (8—1） 式中 (8—2） 是此两端固定的梁在荷载、温度变化等外因作用下的杆端弯矩，称为固端弯矩。 返 回 MAB= 4i?A+2i?B __ MBA= 4i?B +2i?A__ (8—1） 式(8—1）是两端固定的等截面梁的杆端弯矩的一般公式，通常 称为转角位移方程。 对于一端固定另一端简支的等截面梁(见图)， 其转角位移方程 可由式(8—1）导出，设B端为铰支，则因 A B EI P t1 t2 l MBA= 4i ?B +2i ?A__ =0 可见，?B可表示为?A、△AB的函数。将 此式代入式(8—1)第一式，得 MAB=3i?A (8—3）（转角位移方程） 式中 （8—4