传统码垛与机器人码垛-HoneywellIntelligrated.PDF

传统码垛与机器人码垛 根据独特的操作要求选择合适的码垛方法 传统码垛与机器人码垛 | 目录 1 传统码垛与机器人码垛 1 适合使用机器人的应用 3 适合使用传统码垛的应用 4 传统方式和机器人混合 5 结论 传统码垛与机器人码垛 | 1 传统码垛与机器人码垛 根据独特的操作要求选择合适的码垛方法 传统自动码垛机从 20 世纪 50 年代起就一直在使 用。 在 20 世纪 90 年代，龙门架及随后的臂关节 机器人成为码垛的得力助手，这让许多人认为传 统码垛机的时代不会长久了。 此白皮书不介绍 模糊的统计和市场营销术语（例如“灵活的自动 化”或“固定的自动化”），而是着眼于适合使用 每种技术的具体应用以绘制码垛自动化的未来。 适合使用机器人的应用 关节杆机器人码垛机除了有梦寐以求的“使人惊奇” 低速多线箱式码垛 – 为了一次搬运多个产品类型，传 的因素以外，还是适用于简单、低速度作业以及处理 统码垛机必须将多层或大量同类产品堆积在上游输 各种因产品形状而要求精确性的 SKU 和作业（例如 送机系统上，然后将其运到可自动更改为相应模式 包袋和桶）应用的高效解决方案。 的码垛机中。 码垛机器人可通过消除对复杂的上游 堆积输送机系统的需求来简化多线码垛。 此机器人 低速简单箱式码垛 – 对于码垛速度低，要求简单的 单元能够容纳多个载荷，从而使机械臂能够同时处 作业，机器人可能是一个有吸引力的选择。 硬件要 理所有载荷。 对于速度较低的运输线（操作速度通 求极低可能意味着操作所需考虑的是进料输送机、机 常每条线每分钟不到 15 箱），这是一个非常高效的概 器人和安全标准，前提是流程允许手动干预来更换 念。 此外，机器人系统还可以包括完善的软件，以使 托盘或卸下全部载荷。 在评估机器人单元时，值得 最终用户能够根据添加的新 SKU 或其他库存变动来 考虑增加其他自动化（托盘和托板搬运或托盘输送）。 改变托盘的构建方式。 传统的机器也可以有类似的 这些选择确实增加了成本，并且可能影响系统的整体 软件，但与机器人解决方案相比，它们的能力有限。 流量，与更传统的机器相比，降低了机器人系统对最 终用户的吸引力。 传统码垛与机器人码垛 | 2 • 包袋码垛 – 臂关节机器人在包袋码垛业务中发挥 着主导作用。 利用蚌式挖斗工具，机器人可以在不 弄乱包袋中的物品的情况下，从辊筒输送机拾起包 袋并将其放在载荷上，最终形成整齐的立方形荷 载。 而且，让包袋就位可以使机器人实现比箱式 码垛更高的速率 – 通常每分钟处理 20 多个周期。 此外，机器人可以在空间有限且布满灰尘的环境中 工作，这使其在包袋码垛应用中更加有吸引力。 • 桶码垛 – 多数桶都构造为在堆放在托盘上时使桶 底部嵌入下面的桶盖内。 臂端工具、控制和视觉 技术使机器人能够达到所需的精度来实现此类嵌 套并放置桶，使每一层都嵌入上一层内，从而使桶 包袋码垛 码垛成为理想的机器人应用。 • 混合、部分或显示载荷 – 对按顺序到达以进行零 售补货或已针对店内展示而进行配置的特殊载荷 的需求不断上升带来了高度的复杂性。 这些载荷 可能