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用 户 案 例
Continental 开发适用于重型卡车的电子控制
空气悬架系统
大型卡车上的空气悬架系统发挥两大 码,然后还必须检查和消除编码错
作用:抬升和降低底盘以联结拖车; 误。为了缩短开发周期并在开发过程
帮助重心高的车辆保持稳定性。一家 中尽早找出潜在问题,他们需要让这
知名卡车制造商邀请 Continental 为其 些过程实现自动化。
下一代重型卡车开发电子控制空气悬 解决方案
架 (ECAS) 系统,给 Continental 的工程
师们提出了一组 1360 条的严格系统要 在他们使用基于模型的设计的首个重
求。另外,该 ECAS 还必须要确保司 大项目中,Continental 的工程师们使
机驾驶这辆重达 40 吨卡车时的安全性 用 MathWorks工具开发了符合客户规格
重型卡车示意图,其中突出显示部分是电 和舒适性。 的 ECAS 。
子控制空气悬架系统。
Continental 的工程师们借助 MathWorks 借助 MATLAB® 、Simulink® 和 Stateflow® ,
的基于模型的设计工具,创建 ECAS 该团队开发了一个 ECAS 模型,该模
模型并将其与客户需求相关联,制定 型根据多个输入参数(包括轴水平、
ECAS 可执行规范,运行闭环仿真,开 空气弹簧压力、卡车速度和加速度、
发实时原型,并自动生成适用于 16 位 发动机转矩)生成输出信号,传给控
微控制器的产品级代码。 制空气弹簧和阻尼阀。
Continental 商用车辆控制单元软件开 借助 Simulink Verification and Validation™ ,
发高级经理 Thomas Ehl 表示:“我们 他们在 IBM® Rational® DOORS® 中跟踪
现在拥有一条贯穿开发过程始终的共 客户要求,对照 Continental 的性能规
用工具链。我们可以清楚地追踪需求 格和 ECAS 模型的相关组件。
与模型之间的差别。根据该模型,我
然后,该团队通过向输入应用激励,
们生成快速原型设计和产品级代码,
比较模型输出与性能规格中的预期结
从而在开发过程的早期阶段就能测试
果,在 Simulink 中运行开环仿真。
设计方案。”
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