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过程控制复习重点
热点偶:当两种不同的导体或半导体连接时,若两个接点温度不同,回路中会出现热电动势,并产生电流;通常将一端温度T0维持恒定,称为冷端或自由端。另外一端放在需要测温的地方,称为热端或工作端。
温度补偿:只有当热电偶冷端温度保持不变时,热电势才是被测温度的单值函数;
热电偶的冷端温度补偿:只有将冷端温度保持为0℃,或者进行一定的修正才能得到准确的测量结果。
热电阻:在中、低温区,热电偶输出的热电动势很小;而在中、低温区,用热电阻比用热电偶做为测温元件时的测量精确度更高;热电阻特点:性能稳定、测量精度高,一般可在-270~900℃范围内使用(推荐在150℃以下时选用)。
1习题
1-1试述热电偶的测温原理,工业上常用的测温热电偶有哪几种?什么热电偶的分度号?在什么情况下要使用补偿导线?
答:a.当两种不同的导体或半导体连接成闭合回路时,若两个接点温度不同,回路中就会出现热电动势,并产生电流.b.铂极其合金,镍铬-镍硅,镍铬-康铜,铜-康铜.c.分度号是用来反应温度传感器在测量温度范围内温度变化为传感器电压或电阻值变化的标准数列.d.在电路中引入一个随冷端温度变化的附加电动势时,自动补偿冷端温度变化,以保证测量精度,为了节约,作为热偶丝在低温区的替代品.
1-2热电阻测温有什么特点?为什么热电阻要用三线接法?
答:a.在-200到+500摄氏度范围内精度高,性能稳定可靠,不需要冷端温度补偿,测温范围比热电偶低,存在非线性.b. 在使用平衡电桥对热电阻进行测量时,由电阻引出三根导线,一根的电阻与电源E相连接,不影响电桥的平衡,另外两根接到电桥的两臂内,他们随环境温度的变化可以相互抵消.
(在中、低温区,热电偶输出的热电动势很小;而在中、低温区,用热电阻比用热电偶做为测温元件时的测量精确度更高;热电阻特点:性能稳定、测量精度高,一般可在-270~900℃范围内使用(推荐在150℃以下时选用)。)
1-3说明热电偶温度变送器的基本结构.工作原理以及实现冷端温度补偿的方法.在什么情况下要做零点迁移?
答:a.结构:其核心是一个直流低电平电压-电流变换器,大体上都可分为输入电路.放大电路及反馈电路三部分.b.工作原理:应用温度传感器进行温度检测其温度传感器通常为热电阻,热敏电阻集成温度传感器.半导体温度传感器等,然后通过转换电路将温度传感器的信号转换为变准电流信号或标准电压信号.c.由铜丝绕制的电阻Rcu安装在热电偶的冷端接线处,当冷端温度变化时,利用铜丝电阻随温度变化的特性,向热电偶补充一个有冷端温度决定的电动势作为补偿.桥路左臂由稳压电压电源Vz(约5v)和高电阻R1(约10K欧)建立的恒值电流I2流过铜电阻Rcu,在Rcu上产生一个电压,此电压与热电动势Et串联相接.当温度补偿升高时,热电动势Et下降,但由于Rcu增值,在Rcu两端的电压增加,只要铜电阻的大小选择适当,便可得到满意的补偿.d.当变送器输出信号Ymin下限值(即标准统一信号下限值)与测量范围的下限值不相对应时要进行零点迁移.
1-4什扰?共模干扰为什么会影响自动化仪表的正常工作?怎样才能抑制其影响?么叫共模干扰和差模干扰?为什么工业现场常会出现很强的共模干
答:共模干扰:电热丝上的工频交流电便会向热电偶泄漏,使热电偶上出现几伏或几十伏的对地干扰电压,这种在两根信号线上共同存在的对地干扰电压称为~.差模干扰:在两根信号线之间更经常地存在电磁感应、静电耦合以及电阻泄漏引起的差模干扰.工业上会出现共模干扰是因为现场有动力电缆,形成强大的磁场.造成信号的不稳.共模干扰是同时叠加在两条被测信号线上的外界干扰信号,是被测信号的地和数字电压表的地之间不等电位,由两个地之间的电势即共模干扰源产生的.在现场中,被测信号与测量仪器间相距很远.这两个地之间的电位差会达到几十伏甚至上百伏,对测量干扰很大使仪表不能正常工作有时会损坏仪表.共模干扰在导线与地(机壳)之间传输,属于非对称性干扰,共模干扰幅度大.频率高.还可以通过导线产生辐射,所造成的干扰较大.消除共模干扰的方法包括:(1)采用屏蔽双绞线并有效接地(2)强电场的地方还要考虑采用镀锌管屏蔽(3)布线时远离高压线,更不能将高压电源线和信号线捆在一起走线(4)不要和电控锁共用同一个电源(5)采用线性稳压电源或高品质的开关电源(纹波干扰小于50mV).
2.1 什么是调节器的调节规律?PID调节器的数学表达式是怎样的?比例、积分、微分三种调节规律有何特征?为什么工程上不用数学上理想的微分算式?
规律:确定调节器的动态特性称为调节器的调节规律,是调节器的输入信号与输出信号之间的动态关系。
PID调节器的数学表达式:
P调节(比例调节规律)特
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